Mémoire Du Programme Pleine - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Vérifier la valeur de DeltaJointVal. Pour tous les axes à
contrôler, la valeur DeltaJointVal doit être > 0 mm (ou degré).
40678, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
La valeur LowJointVal est supérieure ou égale à la valeur
HighJointVal de l'axe robot arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier les valeurs HighJointVal et LowJointVal. HighJointVal
doit être supérieure à LowJointVal pour tous les axes
comportant des limites hautes et basses.
40679, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
La valeur LowJointVal est supérieure ou égale à la valeur
HighJointVal de l'axe externe arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier les valeurs de HighJointVal et de LowJointVal.
HighJointVal doit être supérieure à LowJointVal pour tous les
axes comportant des limites hautes et basses.
40680, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Erreur dans WZHomeJointDef. Il est impossible de définir la
surveillance de l'axe arg non actif.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Dans l'argument MiddleJointVal mettre 9E9 pour cet axe.
40681, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Erreur dans WZLimJointDef. Il est impossible de définir les
limites de l'axe arg non actif .
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Dans les arguments LowJointVal et HighJointVal mettre 9E9
pour cet axe.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
40698, Erreur de lecture
Description
La tâche arg ne peut lire le fichier arg.
Conséquences
Il est impossible de lire/charger le fichier arg.
Causes probables
Si le fichier est sur un disque monté par FTP, vérifier que la
taille de arg ne dépasse pas la taille maximum de fichier
configurée dans les paramètres du protocole FTP.
40699, Mémoire du programme pleine
Description
La tâche arg ne dispose que de arg octets libres dans sa
mémoire programme.
Conséquences
Impossible de charger le module arg.
Actions recommandées
1 Supprimer d'autres modules et réessayer.
2 Vérifier si les structures de données de grandes dimensions
peuvent être divisés en blocs plus petits.
3 L'utilisation des modules installés permet d'économiser la
mémoire programme.
40700, Erreur de syntaxe
Description
Tâche : arg.
Erreur de syntaxe. arg.
40701, Mémoire du programme pleine
Description
La tâche arg ne dispose que de arg octets libres dans son
espace utilisateur.
Conséquences
L'opération demandée n'a pu être effectuée.
Actions recommandées
1 Supprimer certains modules et réessayer.
2 Vérifier si les structures de données de grandes dimensions
peuvent être divisés en blocs plus petits.
3 L'utilisation des modules installés permet d'économiser la
mémoire programme.
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