Différences Entre Les Séquenceurs De Purge - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
Conséquences
Le système est arrêté immédiatement.
Causes probables
Ce problème peut être dû à un refroidissement insuffisant, à
une charge excessive au niveau de l'alimentation ou à une
alimentation défectueuse.
Actions recommandées
1 Vérifier le ventilateur de refroidissement.
2 Vérifier la puissance de sortie.
3 Remplacer, si nécessaire, tout élément défectueux.
37074, Pression de purge trop faible
Description
Numéro du système de purge arg associé à la carte d'interface
manipulateur (MIB) arg.
Actions recommandées
Vérifier l'alimentation en air de purge et chercher des fuites
dans :
1 Le système de purge.
2 Le conduit flexible.
3 Le manipulateur.
37075, Pression de purge trop élevée
Description
Numéro du système de purge arg associé à l'a carte d'interface
manipulateur (MIB) arg.
Actions recommandées
Vérifier le système de purge et l'alimentation en air.
37076, Débit de purge faible inattendu
Description
Numéro du système de purge arg associé à l'a carte d'interface
manipulateur (MIB) arg.
Actions recommandées
Vérifier le système de purge et l'alimentation en air. Vérifier si
le système de purge ne fuit pas.
37077, Débit de purge élevé inattendu
Description
Numéro du système de purge arg associé à l'a carte d'interface
manipulateur (MIB) arg.
Actions recommandées
Vérifier le système de purge et l'alimentation en air.
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37078, Différences entre les séquenceurs de
purge
Description
Divergence inacceptable entre les séquenceurs de purge de la
carte d'interface du processus (PIB) et de la carte d'interface
du manipulateur (MIB) arg.
Conséquences
Le séquenceur de purge sera redémarré.
Actions recommandées
Vérifier les câbles de l'interface périphérique série (SPI).
37080, Configuration de purge non valide.
Description
La clé de temps de purge sur la carte d'interface manipulateur
(MIB) arg X19 n'est pas valide.
Conséquences
La durée par défaut (300 s) sera utilisée.
Causes probables
Clé de temps de purge erronée ou absente.
Actions recommandées
1 Vérifier que la clé de temps de purge est correctement
montée.
2 Remplacer la clé de temps de purge.
37081, Différences entre les séquenceurs de
purge
Description
Divergence inacceptable entre les micrologiciels CPLD et FPGA
au niveau des séquenceurs de purge de la carte d'interface du
manipulateur (MIB) arg.
Conséquences
Le séquenceur de purge sera redémarré.
37082, Divergence entre les sorties PIB et MIB
Description
Divergence entre la carte d'interface process (PIB) et la carte
d'interface manipulateur (MIB) arg concernant l'état de sortie
du relais de purge et du relais de puissance.
Conséquences
La séquence de purge est redémarrée.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH