Gâchette De Validation Ouverte; Arrêt D'urgence Ouvert; Arrêt Automatique Ouvert - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
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90200, Interrupteur de fin de course ouvert par
SC
Description
L'interrupteur de fin de course du robot a été ouvert par le
contrôleur de sécurité (SC).
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt provoqué par une protection.
Causes probables
Le contrôleur de sécurité a ouvert l'interrupteur de fin de course
suite à une violation de sécurité.
Actions recommandées
1 Voir la raison présente dans les autres messages
d'événements.
2 Contrôler le câble entre la carte contacteur et le contrôleur
de sécurité.
3 Acquitter la demande d'arrêt par le bouton "mise sous
puissance" ou via l'entrée système appropriée.
90201, Fin de course ouvert
Description
L'interrupteur de fin de course du robot est activé.
Conséquences
Le système passe à l'état Moteurs à l'arrêt.
Causes probables
Le robot été amené en dehors de la zone de travail définie par
les interrupteurs de fin de course dont il est équipé.
Actions recommandées
1 Appuyer sur le bouton "Override Limit" le cas échéant et
ramener manuellement le robot dans sa zone de travail.
2 Vérifier les câbles et les connexions.
90202, Arrêt d'urgence ouvert
Description
Tentative de mise en marche du robot avec le circuit d'arrêt
d'urgence ouvert.
Conséquences
Le système reste en mode Arrêt d'urgence.
Causes probables
Tentative d'exécution d'une commande (par exemple, la
gâchette de validation).
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Actions recommandées
1 Pour reprendre, réarmer le bouton d'arrêt d'urgence à
l'orgiine de l'arrêt.
2 Remettre ensuite sous puissance par le bouton Mise sous
puissance de l'armoire.
90203, Gâchette de validation ouverte
Description
Une seule des deux chaînes de gâchette de validation a été
ouverte.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
La gâchette de validation du FlexPendant est peut-être
défectueuse ou mal connectée. Le FlexPendant et sa gâchette
de validation sont décrits dans le manuel de dépannage IRC5.
Actions recommandées
1 Vérifier le câble et le raccordement du pupitre.
2 Si nécessaire, remplacer le pupitre défaillant, ou son câble.
90204, Discordance de la clé Mode de Marche
Description
Le système a détecté un discordance entre les deux circuits
parallèles de la clé mode de marche MANUEL / AUTO.
Causes probables
La paire de contacts de l'un des câbles connectés à la clé Mode
de Marche ne fonctionne pas correctement.
Actions recommandées
1 Isoler le câble responsable du conflit
2 Brancher le câble correctement.
90205, Arrêt automatique ouvert
Description
La chaîne de sécurité 'arrêt en mode automatique' a été rompue.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt automatique.
Causes probables
Un des contacts ou détecteurs connectés en série sur le circuit
d'arrêt en mode automatique a été ouvert. De multiples erreurs
peuvent générer cette ouverture. Cet arrêt n'a d'effet qu'en
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH