La Gâchette De Validation Et La Fonctionnalité Hold-To-Run - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

1.4.6 La gâchette de validation et la fonctionnalité hold-to-run
Gâchette de validation à trois positions
La gâchette de validation à trois positions est un bouton-poussoir à pression
constante actionné manuellement qui, lorsqu'il est placé sur une position donnée,
autorise les fonctions potentiellement dangereuses mais ne les lance pas. Sur
toutes les autres positions, les fonctions dangereuses sont arrêtées en toute
sécurité.
La gâchette de validation à trois positions est d'un type spécifique qui vous oblige
à n'enfoncer qu'à moitié le bouton-poussoir pour l'activer. Si le bouton-poussoir
est entièrement enfoncé ou entièrement relevé, le robot ne peut pas fonctionner.
Fonction Hold-to-run
La fonction Hold-to-run permet le mouvement lorsqu'un bouton connecté à la
fonction est actionné manuellement et arrête immédiatement tout mouvement
lorsqu'il est relâché. La fonction Hold-to-run ne peut être utilisée qu'en mode
manuel.
L'utilisation de la fonction hold-to-run de l'IRC5 est décrite en détail dans le Manuel
d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant.
Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité
3HAC031045-004 Révision: N
1.4.6 La gâchette de validation et la fonctionnalité hold-to-run
Remarque
La gâchette de validation à trois positions est un bouton-poussoir situé sur le
dispositif de pilotage manuel et qui, enfoncé à moitié, fait passer le système à
l'état MOTORS ON. Lorsque la gâchette est relâchée ou complètement enfoncée,
le manipulateur passe à l'état MOTORS OFF.
Pour assurer une utilisation sécurisée du dispositif de pilotage, procédez comme
suit :
• Le fonctionnement de la gâchette de validation ne doit jamais être gêné.
• Lors de la programmation et des essais, le dispositif d'activation doit être
relâché dès qu'il n'est plus nécessaire que le robot se déplace.
• Toute personne entrant dans l'espace de travail du robot doit toujours tenir
le dispositif de pilotage. Ceci afin d'éviter qu'une autre personne ne prenne
le contrôle du robot à son insu.
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