ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 52

2 Le manipulateur
2.7 Risques de sécurité relative à la manipulation de lubrifiant pour réducteur (huile ou graisse)
Suite
Avertissement
Ne remplissez pas trop
le réducteur.
La quantité dépend du
volume vidangé.
Huile contaminée dans
les réducteurs
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Description
Si vous mettez trop de lubrifiant
dans le réducteur, cela peut
provoquer une surpression à
l'intérieur du réducteur qui, à son
tour, risque :
• d'endommager les joints
et garnitures d'étanchéité,
• de déloger complètement
les joints et garnitures
d'étanchéité,
• d'empêcher le robot de se
déplacer librement.
La quantité d'huile ou de graisse
indiquée est basée sur le volume
total du réducteur. Lorsque vous
changez l'huile, la quantité de
lubrifiant à ajouter peut être dif-
férente de la quantité indiquée,
en fonction de celle précédem-
ment vidangée dans le réduc-
teur.
Lors de la vidange d'huile, veillez
à vidanger autant d'huile que
possible du réducteur. Cela per-
met d'éliminer un maximum de
boues et de copeaux métalliques
du réducteur. Les bouchons
d'huile magnétiques prendront
en charge les copeaux métal-
liques restants, le cas échéant.
Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité
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Elimination/Action
Lors du remplissage du réduc-
teur, ne mettez pas trop d'huile
ou de graisse.
Après le remplissage, vérifiez
que le niveau est correct.
Après le remplissage, vérifiez
que le niveau est correct.
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