Le Logiciel Du Manipulateur A Ouvert La Chaîne D'activation; Alimentation Faible Sur Mcb; Déconnexion Servo Ouverte; Chaine Matérielle Ouverte Sur Mcb - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

20561, Le logiciel du manipulateur a ouvert la
chaîne d'activation
Description
Le logiciel de la carte de commande du manipulateur (MCB)
arg a ouvert la chaîne d'activation.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier les autres messages d'erreur pour trouver la cause
d'erreur principale.
2 Vérifier la présence de défaut au niveau des freins.
20562, Défaut de réarmement de l'arrêt d'urgence
Description
L'entrée de réarmement de l'arrêt d'urgence est activée pendant
plus de 3 secondes.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier la connexion de réarmement externe de l'arrêt
d'urgence.
2 Vérifier le bouton de mise en marche moteur.
20563, Déconnexion servo ouverte
Description
Le sectionneur du servo du système arg est ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Si le sectionneur du servo n'est pas installé, vérifier la liaison
de désactivation sur la carte d'interface du manipulateur (MIB).
20564, Desserrage des freins sur les axes 1 & 7
Description
Le desserrage manuel des freins sur les axes 1 et 7 est activé.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier le commutateur de desserrage manuel des freins sur
les axes 1 et 7.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
20565, Signal externe Enable 1 ouvert
Description
Le signal externe Enable 1 de la carte de commande du
manipulateur (MCB) arg est ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier la connexion sur la carte MCB.
20566, Signal externe Enable 2 ouvert
Description
Le signal externe Enable 2 de la carte de commande du
manipulateur (MCB) arg est ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier la connexion sur la carte MCB.

20567, Alimentation faible sur MCB

Description
L'alimentation de la carte de commande du manipulateur (MCB)
arg est inférieure à 16 V.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier l'alimentation sur la carte MCB.
20568, Chaine matérielle ouverte sur MCB
Description
Le micrologiciel de la carte de commande du manipulateur
(MCB) arg a ouvert la chaîne d'activation.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
20569, Défaut de chien de garde sur MCB
Description
Erreur de chien de garde de la carte de commande du
manipulateur (MCB) arg.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
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