Erreur D'arrêt Du Programme Fc Speedchange; Charge Dynamique Excessive; Uniquement Autorisé En Contrôle De Position; Erreur Dans Fcsetmaxforcechangetune - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Réduisez la vitesse programmée ou modifiez les paramètres
système.
50372, Force de contact trop importante
Description
La force de contact est trop élevée au cours de la phase de
reprise.
Causes probables
La trajectoire programmée dans la fonction de reprise entraîne
des forces de contact trop élevées.
Actions recommandées
Vérifier et modifier la fonction de reprise ou autoriser une force
de contact supérieure.
50373, Paramètre Event Preset Time trop élevé
Description
Le paramètre Event Prest Time est trop élevé. La valeur
maximale est arg.
Conséquences
Le paramètre Event Preset Time est réduit à la valeur maximale.
Causes probables
Cette erreur peut se produire pour les robots présentant une
faible résolution dynamique et un paramètre Event Preset Time
élevé. Cela est dû à des limites de mémoire du calculateur.
Actions recommandées
Réduisez le paramètre système « Event Preset Time » dans la
rubrique Motion et le type Motion Planner à une valeur inférieure
à arg.
50374, Erreur d'arrêt du programme FC
SpeedChange
Description
FC SpeedChange ne peut pas arrêter le robot en état de
récupération.
Actions recommandées
Déplacez le pointeur du programme, écartez manuellement le
robot de la position actuelle et redémarrez le programme.

50375, Charge dynamique excessive

Description
Le couple requis sur l'axe arg du robot arg est trop élevé.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
En cas d'oscillation, l'une de ces actions peut aider :
• Diminuer la fréquence ou l'amplitude d'oscillation pour ce
mouvement.
• Diminuer la vitesse du processus.
• Vérifier les données de charge.
• Augmenter la taille de la zone en cas d'utilisation de petites
zones.
• Augmenter la distance entre les points programmés s'ils
sont proches.
Si suivi du convoyeur : réduisez la vitesse du convoyeur.
50376, Échec de l'interpolation géométrique.
Description
Tâche : arg.
L'interpolation de la géométrie souhaitée a échoué.
Réf. programme arg.
(Statut interne : arg).
Actions recommandées
Augmentez la taille de la zone, déplacez le point programmé,
modifiez l'orientation de l'outil ou changez de méthode
d'interpolation.
50377, Uniquement autorisé en contrôle de
position
Description
L'instruction n'est autorisée que si le robot est en mode de
contrôle de position.
Causes probables
L'erreur est due à l'appel, en mode de contrôle de force, d'une
instruction qui ne doit être utilisée que pour le contrôle de
position.
Actions recommandées
L'appel de l'instruction n'est autorisé que si le robot est en
mode de contrôle de position.

50378, Erreur dans FCSetMaxForceChangeTune

Description
Valeur incorrecte du paramètre ForceChange dans l'instruction
FCSetMaxForceChangeTune.
Conséquences
Le programme s'arrête.
Causes probables
La valeur du paramètre doit être supérieure à zéro et inférieure
à la valeur configurée.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
4.7 5 xxxx
Suite
Suite page suivante
367