Tension De La Liaison Cc Trop Faible; Tension De Liaison Cc Critiquement Trop Élevée - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Causes probables
1 La résistance de dérivation n'est pas connectée ou
défectueuse.
2 Le programme utilisateur entraîne trop de décélération des
axes du manipulateur. Cette erreur se produit plus
particulièrement si le système contient des axes
supplémentaires.
Actions recommandées
DANGER HAUTE TENSION POTENTIELLE.
1 Vérifier que la résistance de dérivation est correctement
connectée au redresseur.
2 Déconnecter la résistance de dérivation, vérifier le câble et
mesurer la résistance de dérivation. La résistance souhaitée
doit être d'environ ohms.
3 Réécrire le programme utilisateur de manière à réduire le
nombre de freinages brutaux.
34401, Avertissement : tension de la liaison CC
trop faible
Description
Dans le module variateur arg, le variateur en position arg a une
tension de liaison continue proche de la limite minimale.
Conséquences
Le fonctionnement reste possible mais le système est près de
s'arrêter en erreur.
Causes probables
La tension secteur d'entrée sur le redresseur est en dehors des
spécifications.
Actions recommandées
1 Vérifier la prézence d'autres messages dans le journal
d'événements du matériel qui pourraient concerner ce
problème de tension secteur.
2 Vérifier la tension secteur d'entrée. Changer la tolérance
secteur min. de manière à ce que la tension secteur soit
comprise dans la plage indiquée.
3 Vérifier que la tension sélectionnée par les shunts du
transformateur est la bonne (optionnel).
4 Vérifier tous les composants triphasés internes (sectionneur
principal, filtre du secteur, fusible, contacteurs) et le câblage
du module variateur.

34402, Tension de la liaison CC trop faible

Description
Dans le module variateur arg, la tension de la liaison CC est
trop basse pour le variateur en position arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe hors puissance.
Causes probables
La tension secteur d'entrée sur le redresseur est en dehors des
spécifications.
Actions recommandées
1 Vérifier la présence d'autres messages dans le journal
d'événements du matériel qui pourraient concerner ce
problème de tension secteur.
2 Vérifier la tension secteur d'entrée. Changer la tolérance
secteur min. de manière à ce que la tension secteur soit
comprise dans la plage indiquée.
3 Vérifier que la tension sélectionnée par les shunts du
transformateur est la bonne (optionnel).
4 Vérifier tous les composants triphasés internes (sectionneur
principal, filtre du secteur, fusible, contacteurs) et le câblage
du module variateur.
34404, Tension de liaison CC critiquement trop
élevée
Description
Dans le module variateurs arg, le variateur en position arg a
une tension de liaison CC trop élevée.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système se met hors puissance.
DANGER HAUTE TENSION : LA LIAISON CC SE DÉCHARGE
TRÈS LENTEMENT (ENVIRON 1 HEURE) LORSQUE LE
SYSTÈME EST DÉSACTIVÉ.
Causes probables
1 La résistance de dérivation n'est pas connectée ou
défectueuse.
2 Le programme utilisateur provoque trop de décélération des
axes du manipulateur. Cette erreur se produit plus
particulièrement si le système contient des axes
supplémentaires.
Actions recommandées
DANGER HAUTE TENSION .
1 Vérifier que la résistance de dérivation est correctement
connectée au redresseur.
2 Déconnecter la résistance de dérivation, vérifier le câble et
mesurer la résistance de dérivation. La résistance souhaitée
doit être d'environ ohms.
3 Réécrire le programme utilisateur de manière à réduire le
nombre de freinages brutaux.
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