Données De Stockage Persistant Du Contrôleur De Sécurité Corrompues; Perte Des Données Persistantes Du Contrôleur De Sécurité; La Version De La Configuration De Sécurité N'est Pas Prise En Charge; Attribut De Configuration De Sécurité Manquant Ou Invalide - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Conséquences
Les entrées numériques de sécurité, les sorties numériques
de sécurité et les tensions de sécurité n'ont pas été testées.
Causes probables
Le logiciel de l'ordinateur principal fonctionne sur un rack de
test avec un système d'entraînement simulé.
Actions recommandées
90830, Données de stockage persistant du
contrôleur de sécurité corrompues
Description
Les données stockées dans la mémoire persistante par le
contrôleur de sécurité ont été jugées corrompues/incohérentes.
La zone des données va donc être effacée.
Conséquences
Consultez le manuel d'application de SafeMove2 sur le stockage
persistant.
Causes probables
Cette erreur peut être due à un arrêt non contrôlé ou, dans de
rares cas, à un matériel défaillant.
Actions recommandées
1 Redémarrez le système de commande du robot pour voir si
l'erreur persiste.
2 Si l'erreur persiste, essayez de remplacer le matériel du
contrôleur de sécurité.
90831, Perte des données persistantes du
contrôleur de sécurité
Description
Les données stockées dans la mémoire persistante par le
contrôleur de sécurité n'ont pas été stockées pendant le dernier
arrêt.
Conséquences
Consultez le manuel d'application de SafeMove2 sur le stockage
persistant.
Causes probables
Cette erreur est due à un arrêt non contrôlé ou, dans de rares
cas, à un matériel défaillant.
Actions recommandées
1 Redémarrez le système de commande du robot pour voir si
l'erreur persiste.
2 Si l'erreur persiste, essayez de remplacer le matériel du
contrôleur de sécurité.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
90832, Fichier arg introuvable
Description
Le fichier XML arg, utilisé par le contrôleur de sécurité, est
introuvable.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
1 Restauration d'une sauvegarde à partir d'un système avec
une autre configuration.
2 Corruption de disque.
Actions recommandées
1 Restaurez vers un système à la configuration correcte.
2 Réinstallez le système.
90833, La version de la configuration de sécurité
n'est pas prise en charge
Description
La version du fichier de configuration de sécurité arg arg.arg.arg
n'est pas prise en charge.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Actions recommandées
Utilisez RobotStudio pour créer une configuration de sécurité
valide pour le système.
90834, Attribut de configuration de sécurité
manquant ou invalide
Description
Fichier de configuration de sécurité arg élément arg : attribut
arg invalide ou manquant sur la ligne arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Actions recommandées
Utilisez RobotStudio pour créer une configuration de sécurité
valide pour le système.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
4.9 9 xxxx
Suite
Suite page suivante
483