Erreur De Surcharge; Erreur D'accès Système; Erreur D'outil - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
• Vérifier les droits d'accès et si le fichier est protégé en
écriture.
• Vérifier que le fichier ou le répertoire existe.
• Vérifier qu'il reste de la place sur le périphérique.
Récupération : arg.
40793, Erreur lors de l'installation de la table des
textes
Description
Tâche : arg.
Nom de ressource texte ou numéro d'index absent ou non valide
dans le fichier texte.
Réf. programme arg.
Conséquences
Le contenu de certaines tables de texte peut avoir été détérioré.
Actions recommandées
Corrigez l'erreur, redémarrez le système, puis réessayez.
40794, Erreur lors de l'installation de la table des
textes
Description
Tâche : arg.
L'index de la ressource texte existe déjà dans le système.
Réf. programme arg.
Causes probables
• Erreur de numérotation de l'index.
• Le fichier a été installé deux fois.
Actions recommandées
Si l'index contient une erreur, la corriger, redémarrez le système
et réessayez.
40795, Erreur lors de l'installation de la table des
textes
Description
Tâche : arg.
Mémoire système pleine pour les tables de texte.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Réduisez le volume des textes utilisateur installés à partir du
programme RAPID. Redémarrez le système et réessayez.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement

40796, Erreur de surcharge

Description
Tâche : arg.
Le système étant surchargé, la commande en cours ne peut
être terminée à temps.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Réduire la charge du calculateur principal :
• Ajouter des WaitTime dans les boucles RAPID.
• Augmenter la durée de filtrage des signaux d'E/S.
• Éviter les interruptions cycliques.
40797, Erreur d'E/S
Description
Impossible d'accéder au signal d'E/S arg sur le périphérique
d'E/S arg.
Causes probables
Connexion avec le module d'E/S interrompue.
Actions recommandées
Rétablissez la connexion avec le périphérique d'E/S.
40798, Erreur d'accès système
Description
arg
40799, Erreur d'exécution
Description
Tâche : arg.
TestSignRead utilise un canal sans signal de défini.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser TestSignDefine pour définir un signal pour le canal.

40800, Erreur d'outil

Description
Tâche : arg.
La composante robhold de l'outil n'a pas la valeur appropriée.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier la valeur de la composante robhold.
Si le robot porte l'outil, la valeur doit être TRUE. Si le robot ne
porte pas l'outil (outil au sol), la valeur doit être FALSE.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
4.6 4 xxxx
Suite
Suite page suivante
269