Opération Autorisée Uniquement En Mode Moteurs À L'arrêt; Configuration De Sécurité Verrouillée - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

90317, Erreur de surveillance d'Enable2
Description
Le circuit ENABLE2 du module variateur 4 a été ouvert. Ce
circuit surveille le fonctionnement du système de sécurité et
du calculateur des axes.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Une erreur, probablement logicielle, a été détectée par l'une
des unités surveillées par le circuit ENABLE2.
Actions recommandées
1 Essayer de redémarrer en appuyant sur le bouton Mise sous
Puissance. Si le redémarrage est IMPOSSIBLE, c'est
peut-être le signe d'une erreur matérielle dans le système
de sécurité, ou le calculateur des axes. Si le redémarrage
est POSSIBLE, l'erreur est logicielle. En ce cas, contacter
le représentant ABB local.
2 Déterminer l'unité défectueuse en vérifiant les voyants
indicateurs. Les voyants sont décrits dans le manuel de
dépannage. Remplacer l'unité défectueuse.
90326, Droit UAS requis manquant
Description
L'utilisateur arg ne dispose pas du droit UAS requis (arg) pour
l'opération demandée.
Conséquences
L'opération n'est pas effectuée.
Actions recommandées
Connectez-vous avec un autre compte d'utilisateur disposant
du droit requis ou ajoutez le droit à l'utilisateur existant.
90327, Opération autorisée uniquement en mode
manuel
Description
L'opération de sécurité demandée exige que le système de
commande soit en mode manuel.
Conséquences
L'opération n'est pas effectuée.
Actions recommandées
Passez le système de commande en mode manuel.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
90328, Opération autorisée uniquement en mode
Moteurs à l'arrêt
Description
L'opération de sécurité demandée exige que le système de
commande soit en mode Moteurs à l'arrêt.
Conséquences
L'opération n'est pas effectuée.
Actions recommandées
Passez le système de commande en mode Moteurs à l'arrêt.
90329, Configuration de sécurité verrouillée
Description
L'opération de sécurité demandée n'a pas pu être effectuée car
la configuration de sécurité est verrouillée.
Conséquences
L'opération n'est pas effectuée.
Actions recommandées
Débloquez la configuration actuelle (exige le droit UAS
LOCK_SAFETY_CONFIG).
90330, Mode sécurité non autorisé
Description
Le mode sécurité demandé n'est pas autorisé dans l'état actuel
du système de commande.
La modification du mode sécurité en mode automatique n'est
pas autorisée.
La définition du mode sécurité sur le mode service n'est pas
autorisée en mode Automatique ou Manuel pleine vitesse.
Conséquences
L'opération n'est pas effectuée.
Actions recommandées
Passez d'abord le système de commande sur l'un des modes
autorisés.
90450, SC arg Vitesse CBC dépassée
Description
La limite de vitesse du contrôle cyclique des freins (CBC) est
dépassée dans le contrôleur de sécurité (SC) de l'unité
mécanique arg. L'intervalle de test CBC a expiré ou un contrôle
des freins précédent a échoué.
Actions recommandées
Diminuer la vitesse et effectuer un contrôle des freins.
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