ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 285

Actions recommandées
Modifier la valeur.
41502, Domaine non valide
Description
Tâche : arg.
Le domaine arg ne peut pas être utilisé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Choisir un autre domaine Elog.
41503, Type d'erreur non valide
Description
Tâche : arg.
Impossible d'utiliser le type d'erreur TYPE_ALL.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser un autre type d'erreur.
41504, Aucune unité mécanique spécifiée
Description
Tâche : arg.
Aucun TCP dans le système et aucune unité mécanique ajoutée
à l'instruction.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Ajouter à l'instruction une unité mécanique qui existe dans la
tâche.
41505, Unité mécanique non gérée par la tâche
Description
Tâche : arg.
L'unité mécanique indiquée n'existe pas dans la tâche.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Ajouter une autre unité mécanique à l'instruction.
41506, Tâche non liée à un robot avec CDO
Description
Tâche : arg.
La tâche d'arrière plan n'est pas associée à un robot avec CDO.
Réf. programme arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Modifier la configuration ou ajouter à l'instruction une unité
mécanique à laquelle cette tâche est associée.
41507, Tâche associée à une autre unité
mécanique
Description
Tâche : arg.
La tâche d'arrière plan est associée à une autre unité mécanique
que celle définie dans l'instruction.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier l'unité mécanique dans l'instruction.
41508, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
Identification de charge non disponible pour ce type de robot.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Consulter le prochain message du journal des événements
pour connaître la prochaine action utilisateur à effectuer.
41509, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
Position d'identification de charge non valide.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Modifier la position du robot.
Consulter le prochain message du journal des événements
pour connaître la prochaine action utilisateur à effectuer.
41510, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
Identification (ou utilisation) de tool0 non autorisée.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Activer l'outil qui doit être identifié dans la fenêtre de pilotage
manuel.
Consulter le prochain message du journal des événements
pour connaître la prochaine action utilisateur à effectuer.
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