ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 190

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
37257, Signal transitoire dans le circuit
d'interverrouillage système 2.
Description
Au moins deux changements d'état ont été détectés sur le
signal en quelques millisecondes. Ce message est
probablement dû à de mauvais branchements au niveau des
circuits d'interverrouillage du système 2.
Conséquences
Il se peut que des composants de peinture soient éteints.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et connections du système de sécurité de
l'interverrouillage du système 2.
37258, Signal transitoire dans le circuit
d'interverrouillage processus
Description
Au moins deux changements d'état ont été détectés sur le
signal en quelques millisecondes. Ce message est
probablement dû à de mauvais branchements au niveau des
circuits d'interverrouillage de processus.
Conséquences
Il se peut que des composants de peinture soient éteints.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et connections du système de sécurité de
l'interverrouillage de processus.
37259, Pointe de tension dans le circuit
interverrouillage AUX
Description
Au moins deux changements d'état ont été détectés sur le
signal en quelques millisecondes. Ce message est
probablement dû à de mauvais branchements au niveau des
circuits de chaîne de sécurité AUX. Normalement utilisé pour
les portes du système Cartridge Bell (CBS).
Conséquences
Il se peut que les moteurs et le mouvement du système 2 soient
coupés.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et connections du système de sécurité de la
chaîne de sécurité AUX.
Suite page suivante
190
37260, Pilotage des freins défectueux
Description
La surveillance des freins sur la carte de commande du
manipulateur (MCB) arg a détecté un défaut de pilotage sur
l'axe arg et a activé tous les freins.
37261, Dysfonctionnement du ventilateur
Description
Le ventilateur situé devant la PDB s'est arrêté ou tourne très
lentement.
Conséquences
La température de la carte d'alimentation électrique (PDB)
augmente.
Causes probables
Unité d'alimentation ou câblage ou ventilateur défectueux.
Reportez-vous au schéma électrique.
Actions recommandées
1 Vérifiez les câbles du ventilateur.
2 Vérifiez l'alimentation électrique.
3 Vérifiez le ventilateur.
37262, Divergence entre les sorties PSA et les
entrées SIB
Description
Paint Safety Adapter a essayé de désactiver une entrée
d'interverrouillage, mais le retour reste actif.
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et connecteurs. Remplacer le matériel.
37263, PSA désactivé à partir du système
supérieur
Description
Paint Safety Adapter a été désactivé à partir du système de
commande supérieur.
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH