ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 288

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
41527, Argument de type switch manquant
Description
Tâche : arg.
Un argument est manquant.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Définir l'un des paramètres de type switch (\Continue ou
\BreakOff) dans arg.
41528, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne peut être utilisée que dans une routine d'un
module NOSTEPIN.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction ou la déplacer dans une routine d'un
module NOSTEPIN.
41529, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
Le paramètre \Inpos de type switch est autorisé uniquement
lorsque la tâche contrôle une unité mécanique.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer le paramètre \Inpos de l'instruction.
41530, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
Impossible d'exécuter l'instruction arg lorsque l'objet coordonné
fait référence à l'unité mécanique arg située dans une autre
tâche.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Choisir un autre objet faisant référence à une unité mécanique
située dans la même tâche que le robot avec CDO.
La fonction ClacJointT peut cependant être utilisée lorsque
l'objet se trouve dans une autre tâche dans les cas suivants :
• Utilisation du switch \UseCurWObjPos.
• L'objet coordonné est à l'arrêt.
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41531, Tâche non incluse dans la liste des tâches
Description
Tâche : arg.
arg ne fait pas partie de la liste de tâches, ou les listes de tâches
des différentes tâches ne correspondent pas.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
• Ajouter cette tâche à la liste de tâches.
• Vérifier que les listes de tâches des différentes tâches sont
identiques.
En cas d'utilisation de variables PERS, il peut être nécessaire
de décharger les modules contenant les listes de tâches, puis
de les recharger.
41532, Conflit entre listes des tâches
Description
Tâche : arg.
Erreur de synchronisation pour les raisons suivantes :
1 La liste des tâches ne correspond pas à celles des autres
tâches présentant le même SyncID ou un nom de tâche est
utilisé plusieurs fois dans la liste des tâches.
2 Divergence de la liste des tâches actives dans le volet de
sélection entre la première instruction exécutée et les
instructions suivantes.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
La raison de cette erreur peut être l'une des suivantes :
1 Les listes des tâches ne présentent pas le même contenu
pour le même SyncID ou un même nom de tâche est utilisé
plusieurs fois.
2 Une ou plusieurs tâches ont été activées/désactivées dans
le volet de sélection des tâches après l'exécution de la
première instruction.
Actions recommandées
1 Vérifier et modifier les listes des tâches et les SyncID pour
éviter que ces erreurs ne se produisent à nouveau.
2 Relancer. Les instructions seront exécutées suivant l'état
actuel du volet de sélection des tâches.
41533, Conflit d'ID de synchronisation
Description
Tâche : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH