Erreur D'argument; Erreur De L'unité Mécanique - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

40732, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg.
La valeur de l'argument arg du signal arg est inférieure à sa
valeur logique minimale.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Modifier l'argument ou la valeur logique minimale du signal.
Récupération : arg.
40733, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg.
La valeur de l'argument arg du signal arg est inférieure à celle
de l'argument arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier la valeur des arguments.
40734, Erreur de définition de symbole
Description
Tâche : arg.
Chaîne trop longue dans la table de textes arg pour l'index arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifiez le fichier de la table de textes et réinitialisez le système.

40735, Erreur d'argument

Description
Axe non défini.
Actions recommandées
L'axe doit être défini avant l'exécution de cette instruction.
40736, Erreur de l'unité mécanique
Description
Tâche : arg.
Impossible de définir la charge utile sur le robot avec cette
instruction.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser l'instruction GripLoad au lieu de l'instruction
MechUnitLoad.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
40737, Erreur de définition de symbole
Description
Tâche : arg.
Le texte ou l'ensemble de textes n'existe pas. Table de texte
arg, Indice arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier les arguments.
Récupération : arg.
40738, Erreur d'E/S
Description
Impossible d'accéder au signal d'E/S arg sur le périphérique
d'E/S arg.
Impossible de redémarrer.
Causes probables
Connexion avec le module d'E/S interrompue.
Actions recommandées
Rétablissez la connexion avec le périphérique d'E/S. Pour
redémarrer le programme, positionnez le PP sur une position
de redémarrage sécurisée.
40739, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Aucun des arguments DO1, GO1, GO2, GO3 ou GO4 n'est
spécifié.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Spécifier au moins un de ces arguments.
40740, Erreur d'exécution
Description
La variable PERS spécifiée dans l'instruction TriggStopProc
ne peut pas être mise à jour car elle n'existe plus.
Causes probables
Le module contenant la variable PERS a sans doute été
supprimé de la mémoire programme.
Actions recommandées
Vérifier si le module contenant la variable PERS a été supprimé ;
si oui, le rétablir.
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