ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 492

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
Actions recommandées
Spécifier un signal d'entrée logique.
110132, Une erreur interne s'est produite
Description
Tâche : arg
arg
Actions recommandées
Consulter le journal interne.
110133,Niveau chemin incorrect
Description
Tâche : arg
arg
Cette instruction n'est pas autorisée sur ce niveau de trajectoire
(arg).
Actions recommandées
Utilisez RestoPath, pour faire passer le niveau de trajectoire à
0.
110134,Passer la zone de fine à z0
Description
Tâche : arg
arg
Un point d'arrêt 'fin' n'est pas autorisé au milieu d'une séquence
de processus. La donnée de zone a été modifiée de 'fine' à 'z0'.
Actions recommandées
Corriger les données de zone de vos instructions RAPID.
110135, La valeur de capdata.first_instr a été
modifiée en FALSE
Description
Tâche : arg
arg
La valeur capdata.first_instr = TRUE n'est pas autorisée au
milieu d'une séquence de processus.
La valeur a été modifiée en interne et est passée de « TRUE »
à « FALSE ».
Actions recommandées
Corrigez la valeur capdata.first_instr de votre instruction RAPID
ou vérifiez la séquence Cap.
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110140,\ReportAtTool uniquement avec Look
Ahead Trackers
Description
Tâche : arg
arg
l'utilisation de l'argument facultatif \ReportAtTool n'est pas
autorisée avec des capteurs autres que les Look Ahead
Trackers (avec Laser Trackers, par exemple).
Conséquences
L'interruption sur la valeur du capteur n'a pas été configurée.
Actions recommandées
Supprimer l'argument facultatif \ReportAtTool de l'instruction
IVarValue.
110141,\Aptr uniquement avec Trackers At Point
Description
Tâche : arg
arg
l'utilisation de l'argument facultatif \Aptr n'est pas autorisée
avec des capteurs autres que les At Point Trackers (avec
WeldGuide, par exemple).
Conséquences
L'interruption sur la valeur du capteur n'a pas été configurée.
Actions recommandées
Supprimer l'argument facultatif \Aptr de l'instruction IVarValue.
110142,Ttpe de variable capteur non pris en
charge par IVarValue
Description
Tâche : arg
arg
Le type de variable capteur arg n'est pas pris en charge par
IVarValue.
Conséquences
L'interruption sur la valeur du capteur n'a pas été configurée.
Actions recommandées
Modifier le type de variable capteur.
110143,Nombre d'abonnements dépassé
Description
Tâche : arg
arg
Le nombre d'abonnements à des variables de capteur
(IVarValue) a été dépassé.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH