Déconnexion Du Module Variateur Non Autorisée; Reconnexion Du Module Variateur Non Autorisée; Impossible D'activer L'unité Mécanique; Unité Mécanique Non Connectée À La Tâche De Mouvement - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

50317, Déconnexion du module variateur non
autorisée
Description
Une tentative de déconnexion du module variateur arg a été
effectuée. Cette opération n'est pas autorisée.
Conséquences
Le système coupe la puissance, puis déconnecte le module
d'entraînement.
Causes probables
La déconnexion des modules variateur n'est autorisée que
Moteurs hors puissance.
Actions recommandées
Vérifier que les moteurs sont hors puissance avant de
déconnecter le module variateur.
50318, Reconnexion du module variateur non
autorisée
Description
Le module variateur ne doit pas être reconnecté car les moteurs
ne sont pas hors puissance.
Conséquences
Une tentative de reconnexion du module variateur arg a été
effectuée. Cette opération n'est pas autorisée.
Causes probables
La reconnexion des modules variateur n'est autorisée qu'avec
les moteurs hors puissance.
Actions recommandées
Vérifier que les moteurs sont hors puissance avant de
reconnecter le module variateur.
50319, Impossible d'activer l'unité mécanique
Description
Échec de la tentative d'activation de l'unité mécanique arg.
Conséquences
L'unité mécanique reste désactivée.
Causes probables
L'unité mécanique est connectée au module variateur arg qui
est déconnecté.
Actions recommandées
1 Reconnecter le module variateur.
2 Réessayer d'activer l'unité mécanique.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
50320, Le module variateur a été déconnecté
Description
Le module variateur arg a été déconnecté.
Conséquences
Aucune unité mécanique connectée au module variateur ne
peut être utilisée.
50321, Le module variateur a été reconnecté
Description
Le module variateur arg a été reconnecté après avoir été
déconnecté.
Conséquences
Toutes les unités mécaniques connectées au module variateur
arg peuvent être utilisées.
50322, Unité mécanique non connectée à la tâche
de mouvement
Description
Impossible d'activer l'unité mécanique arg car elle n'est
connectée à aucune tâche de mouvement.
Actions recommandées
Vérifiez que la connexion entre l'unité mécanique et la tâche
RAPID dans la configuration, rubrique Controller.
50323, Échec de la lecture du capteur de force
Description
Échec du renvoi de la valeur du capteur de force étalonnée.
Causes probables
Le système de contrôle de force n'est pas étalonné.
Actions recommandées
Utiliser l'instruction FCCalib avant cette instruction.
50324, Échec de l'étalonnage du contrôle de force
Description
Échec de l'étalonnage du système de contrôle de force.
Causes probables
Le système n'est pas en contrôle de position.
Actions recommandées
Vérifier que le robot est en mode de contrôle de position avant
d'utiliser l'instruction FCCalib.
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