Unité Mécanique Non Arrêtée; Démarrage Mouvement Impossible - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Actions recommandées
Récupération : arg.
41557, Unité mécanique non arrêtée
Description
Tâche : arg.
Le changement de mode d'exécution est interdit si toutes les
tâches de mouvement ne sont pas arrêtées.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Arrêter le programme et réessayer.
41558, Argument de type switch manquant
Description
Tâche : arg.
Il manque un argument dans l'instruction arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Ajouter l'argument SyncOrgMoveInst ou SyncLastMoveInst à
l'instruction.
41559, Aucune variable PERS
Description
Tâche : arg.
La liste de tâches arg est une variable persistante de type
LOCAL ou TASK. Elle doit être de type GLOBAL.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Dérfinir la liste de tâches en tant que variable persistante
globale.
41560, Démarrage mouvement impossible
Description
Tâche : arg.
Impossible de lancer le mouvement.
Référence programme arg.
Causes probables
1 Un arrêt d'urgence a été effectué.
2 Une autre erreur s'est produite dans le système.
Actions recommandées
1 Acquitter l'arrêt d'urgence, le cas échéant.
2 Consulter les messages d'erreur précédents pour connaître
la cause de cet arrêt.
Récupération : arg.
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292
41561, Aucun texte dans la touche de fonction
Description
Tâche : arg.
Les touches fonction de l'instruction TPReadFK ne contiennent
pas de texte.
Réf. programme arg.
Conséquences
Lorsque cette instruction sera exécutée, vous ne pourrez
appuyer sur aucun bouton.
Actions recommandées
Ajouter un texte dans l'une (au moins) des touches de fonction
TPFK1 .. TPFK5.
41562, Risque de mouvement circulaire incorrect
Description
Tâche : arg.
Un risque de mouvement circulaire incorrect existe pour l'une
des raisons suivantes :
1 Une erreur de processus asynchrone s'est produite sans
être gérée dans un gestionnaire d'erreurs.
2 Combinaison PP sur instruction circulaire / MODPOS
effectuée sur une instruction de déplacement précédente.
Réf. programme arg.
Conséquences
Le programme n'a peut-être pas été démarré à partir de la
position actuelle, car le robot est susceptible d'exécuter un
mouvement inattendu.
Causes probables
Cause :
1 Un gestionnaire d'erreurs manque peut-être dans le
programme RAPID ou le gestionnaire d'erreurs ne traite pas
cette erreur.
2 Une opération MODPOS a probablement été effectuée en
dehors du mode pas à pas.
Actions recommandées
Effectuer l'une des actions suivantes :
1 Modifier le programme.
2 Déplacer le pointeur de programme pour pouvoir démarrer
ce programme.
41563, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH