Problème De Desserrage Des Freins Du Robot - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

2.15 Problème de desserrage des freins du robot
Description
Lors de la mise en marche du robot ou de son pilotage manuel, les freins internes
du robot doivent se desserrer pour permettre les mouvements.
Conséquences
Si les freins ne se desserrent pas, aucun mouvement du robot n'est possible et
plusieurs messages d'erreur peuvent être générés.
Causes possibles
Le symptôme est peut-être dû aux motifs suivants (répertoriés selon leur degré
de probabilité) :
en1000000051
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
2 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
• Le contacteur du frein (K44) ne fonctionne pas correctement.
• Le système ne passe pas sur le statut Moteurs en marche correctement.
• Frein défectueux sur l'axe du robot.
• Tension d'alimentation 24 V FREIN manquante..
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
2.15 Problème de desserrage des freins du robot
Suite page suivante
43