ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 623

134330, Échec de restauration des positions de
la cartouche.
Description
Impossible de placer les cartouches dans les positions
préalablement connues.
Actions recommandées
Déplacer les cartouches aux bons emplacements manuellement.
134340, Erreur de configuration VB.
Description
Volume maximal de la cartouche non spécifié.
Conséquences
Le système ne se comportera pas correctement. Les cartouches
peuvent être vides.
Actions recommandées
Ajouter la valeur manquante dans le fichier de configuration
VB.
134341, Erreur de configuration VB.
Description
Volume avant remplacement de la cartouche non spécifié.
Conséquences
Le système ne se comportera pas de façon optimale. Les
cartouches se videront complètement avant qu'un
remplacement se produise.
Actions recommandées
Ajouter la valeur manquante dans le fichier de configuration
VB.
134342, Erreur de configuration VB.
Description
Volume de cartouche suffisant non spécifié.
Conséquences
Le système ne se comportera pas de façon optimale. Un
remplissage aura toujours lieu, même si les cartouches
disposent d'un volume suffisant.
Actions recommandées
Ajouter la valeur manquante dans le fichier de configuration
VB.
134343, Erreur de configuration VB.
Description
Volume de répartition non spécifié.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Le système ne se comportera pas de façon optimale. La
dernière cartouche peut retarder le changement du matériel.
Actions recommandées
Ajouter la valeur manquante dans le fichier de configuration
VB.
134350, Échec de déplacement de la cartouche
en position initiale.
Description
L'opération a échoué à l'état : arg
134351, Échec de déplacement de la cartouche
vers DSD.
Description
L'opération a échoué à l'état : arg
134352, Échec de déplacement de la cartouche
vers DSF.
Description
L'opération a échoué à l'état : arg
134353, Échec de déplacement DSF vers la
cartouche.
Description
L'opération a échoué à l'état : arg
134360, Erreur d'opération de maintenance VB.
Description
Opération de maintenance inconnue spécifiée : arg
134400, Peinture insuffisante.
Description
La cartouche arg est arrivée à la fin de sa réserve de peinture
avant que la cartouche arg soit prête.
Conséquences
Le robot a été arrêté pour éviter une consommation inutile.
Actions recommandées
Redémarrez le robot quand la nouvelle cartouche sera prête.
Réduisez la quantité de peinture et la vitesse et vérifiez les
autres messages du processus.
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