État Arrêt D'urgence; État D'erreur Système Actif; Commande Non Autorisée - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
4.4 2 xxxx
20010, Mode d'arrêt d'urgence
Description
On a essayé d'actionner le robot alors que le circuit d'arrêt
d'urgence a été ouvert.
Conséquences
Le système reste en mode « Attente de mise sous puissance
après arrêt d'urgence ».
Causes probables
Tentative d'exécution d'une commande avant la remise sous
puissance.
Actions recommandées
1 Pour reprendre l'opération, remettre sous puissance en
appuyant sur le bouton 'mise sous puissance' de l'armoire.
20011, État Arrêt d'urgence
Description
L'acquittement de l'arrêt d'urgence est nécessaire.
Actions recommandées
Relâcher le bouton d'arrêt d'urgence, puis appuyer sur le bouton
de l'armoire.
20012, État d'erreur système actif
Description
Erreur système non récupérable fatale. Un redémarrage du
système de commande est nécessaire.
Actions recommandées
Coupez et rallumez l'interrupteur secteur si la commande
logicielle de redémarrage est sans effet.
20025, Dépassement délai de la demande d'arrêt
Description
La demande d'arrêt a été transformée en arrêt de protection
car aucune validation n'a été reçue avant l'expiration du délai.
20030, Axes non commutés
Description
Un ou plusieurs axes internes ne sont pas commutés.
20031, Axe non étalonné
Description
Un ou plusieurs axes absolus/relatifs ne sont pas étalonnés.
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Actions recommandées
Identifier les axes non étalonnés, puis les étalonner.
20032, Compteur non mis à jour
Description
Le compteur n'a pas été mis à jour.
Un ou plusieurs axes absolus ne sont pas synchronisés.
Actions recommandées
Placer le robot en position de synchronisation et mettre les
compteurs à jour.
20033, Axe non synchronisé
Description
Un ou plusieurs axes non absolus ne sont pas synchronisés.
Actions recommandées
Mettre les moteurs sous puissance et synchroniser toutes les
unités mécaniques de la liste.
20034, La mémoire du robot est incorrecte
Description
Cette opération ou cet état n'est pas autorisé car les données
de la mémoire du robot sont incorrectes.
Conséquences
Pour que le fonctionnement automatique soit possible, toutes
les données doivent être correctes. Il est possible de piloter le
robot manuellement.
Causes probables
Les données stockées dans le robot sont différentes de celles
du système de commande. Ce problème peut être dû au
remplacement de la carte de mesure série et/ou du système
de commande, ou à l'effacement manuel de la mémoire du
robot.
Actions recommandées
1 Mettez la mémoire du robot à jour, tel que décrit dans le
manuel d'utilisation du système de commande.
20051, Commande non autorisée
Description
La commande n'est autorisée que si le client contrôle la
ressource (programmation/mouvement).
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH