ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 261

40710, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument arg est une expression, n'est pas présent ou est
de type switch.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier le paramètre arg.
Récupération : arg.
40711, Erreur de type d'alias
Description
Tâche : arg.
Les types de données des arguments FromSignal et ToSignal
doivent être identiques et de type signalxx.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Remplacer le type par un type valide (signalai/ao, signaldi/do,
signalgi/go).
Récupération : arg.
40712, Erreur de routine d'événement
Description
Tâche : arg.
Trop de routines d'événement ; la routine arg ne sera pas
exécutée.
Actions recommandées
Encapsuler la routine dans l'une des autres routines liées au
même événement.
40713, Erreur de définition d'alias
Description
Tâche : arg.
Le signal dans l'argument FromSignal : arg, doit être défini
dans la configuration des E/S, et le signal dans l'argument
ToSignal : arg, doit être déclaré dans le programme RAPID
sans être défini dans la configuration des E/S.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Vérifier la configuration des E/S et le programme RAPID.
Récupération : arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
40714, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Erreur de définition d'orientation dans arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Il s'agit sans doute d'une position factice générée hors ligne
(sans orientation) qui doit être modifiée avec modpos.
40720, Installation d'alias d'E/S
Description
Le système n'a pas pu convertir tous les signaux d'E/S en
symboles RAPID.
Conséquences
Les signaux d'E/S ne peuvent pas être utilisés dans un
programme RAPID.
Causes probables
• Configuration d'E/S incorrecte.
• Configuration de tâche incorrecte.
Actions recommandées
Redémarrer l'armoire de commande.
40721, Installation d'E/S
Description
Tâche arg:
Le système n'a pas pu convertir tous les signaux d'E/S en
symboles RAPID.
Conséquences
Les signaux d'E/S ne peuvent pas être utilisés dans un
programme RAPID.
Causes probables
• Configuration d'E/S incorrecte.
• Configuration de tâche incorrecte.
Actions recommandées
Redémarrer l'armoire de commande.
40722, Unités mécaniques
Description
Le système n'a pas pu convertir toutes les unités mécaniques
en symboles RAPID.
Conséquences
Les unités mécaniques ne peuvent pas être utilisées dans un
programme RAPID.
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