ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 39

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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
2 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
Action
Si vous entendez un bruit jamais détecté
auparavant, identifiez-en la source pour
déterminer si un moteur ou un roulement
est défectueux.
Examinez la trajectoire du TCP du robot
pour déterminer l'axe, et donc le moteur,
susceptible d'être défectueux.
Vérifiez la barre parallèle (s'applique
uniquement aux robots installés avec des
barres parallèles).
Assurez-vous que le type de robot conne-
cté est le bon, tel que spécifié dans le
système.
Assurez-vous que les freins du robot fon-
ctionnent correctement.
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2.12 Précision de trajectoire incohérente
Remarque
Remplacez le moteur, le réducteur ou le
roulement défectueux comme indiqué dans
le manuel produit du robot.
Remplacez la barre parallèle défectueuse
comme l'indique le manuel du produit du
robot.
Mettez à jour le système avec le type de ro-
bot correct ; voir Operating manual - IRC5
Integrator's guide.
Suivez les indications de la section
de desserrage des freins du robot à la
page 43.
Suite
Problème
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