Erreur De Force D'accostage; Taille D'électrode Inattendue (Électrode Mobile); Taille D'électrode Inattendue (Électrode Fixe); Usure Des Électrodes Hors Plage (Électrodes Mobiles) - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
Valeur courante : {arg} mm.
Actions recommandées
1. Vérifiez que des électrodes correctes ont été montées sur
la pince.
2. Vérifiez que la valeur de surveillance maximale autorisée est
suffisante.

110652,Erreur de force d'accostage

Description
Tâche : arg
La force d'accostage calculée est trop élevée !
Surcharge au moins au niveau de l'axe arg.
Causes probables
La force d'accostage est probablement trop élevée.
Actions recommandées
Réduire le paramètre de force d'accostage.
Paramètre Process/Spot SoftWare Equalizing/MeasureWearL
Touchup force.
110653, Taille d'électrode inattendue (électrode
mobile)
Description
Tâche : arg
Nouvelles électrodes mobiles de taille inattendue (la taille des
électrodes dépasse la valeur de surveillance de changement
d'électrode configurée).
Différence entre les anciennes et les nouvelles électrodes
(usées) : arg mm.
Tolérance de changement d'électrode : arg à arg mm.
Pince courante : arg
Causes probables
1. Des électrodes trop grandes ont été installées sur la pince.
2. La taille est supérieure à la valeur maximale autorisée définie
dans les données de configuration et de supervision relatives
au remplacement des électrodes.
Configuration/Processus/Équipement de pince Spot/Valeur de
surveillance de changement d'électrode.
Actions recommandées
1. Vérifiez que des électrodes correctes ont été montées sur
la pince.
2. Vérifiez que la valeur de surveillance maximale autorisée est
suffisante.
Suite page suivante
520
110654, Taille d'électrode inattendue (électrode
fixe)
Description
Tâche : arg
Nouvelles électrodes fixes de taille inattendue (la taille des
électrodes dépasse la valeur de surveillance de changement
d'électrode configurée).
Différence entre l'électrode réelle et celle de référence : arg
mm.
Tolérance de changement d'électrode : arg à arg mm.
Pince courante : arg
Causes probables
1. Des électrodes trop grandes ont été installées sur la pince.
2. La taille est supérieure à la valeur maximale autorisée définie
dans les données de configuration et de supervision relatives
au remplacement des électrodes.
Configuration/Processus/Équipement de pince Spot/Valeur de
surveillance de changement d'électrode.
Actions recommandées
1. Vérifiez que des électrodes correctes ont été montées sur
la pince.
2. Vérifier que la valeur de surveillance maximale autorisée est
suffisante.
110655, Usure des électrodes hors plage
(électrodes mobiles)
Description
Tâche : arg
Usure anormale des électrodes, l'usure des électrodes est
supérieure à la tolérance définie.
Usure d'électrode réelle (électrode mobile) : arg mm.
Tolérance d'usure électrodes : arg à arg mm.
Pince courante : arg
Causes probables
L'usure actuelle des électrodes est supérieure à la valeur
maximale autorisée définie dans les données de configuration
et de supervision relatives aux électrodes.
Configuration/Processus/Équipement de pince Spot/Valeur de
surveillance d'usure d'électrode.
Actions recommandées
Vérifier que la valeur de surveillance maximale autorisée est
suffisante.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH