Dépannage De La Carte De Mesure Série - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

3 Dépannage par unité
3.13 Dépannage de la carte de mesure série
3.13 Dépannage de la carte de mesure série
Emplacement
La carte de mesure série est généralement installée sur la base du manipulateur,
mais son emplacement peut varier en fonction du type de manipulateur. Voir le
manuel produit correspondant au manipulateur considéré.
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Équipement de test requis
Équipement nécessaire au dépannage :
Équipement de test en option
Équipement de test en option pouvant être utilisé pour le dépannage :
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• Multimètre
• Adaptateur de test SMB
Remarque
Cet adaptateur n'est pas disponible à l'achat, mais doit être fabriqué.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH