ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 555

111904, Avertissement distance de Trig
Description
La distance de trig est trop longue pour le convoyeur arg.
La distance de trig est paramétrée sur la valeur maximale.
Max : arg.
Valeur donnée : arg .
111905, Avertissement distance de trig
Description
La distance de trig est trop courte pour le convoyeur arg.
La distance de trig est paramétrée sur la valeur minimale
Min : arg
Valeur donnée : arg.
111913, Option Préparé pour PickMaster non
installée.
Description
L'option Préparé pour PickMaster n'a pas été installée
correctement dans le système.
Actions recommandées
Réinstallez le système via une clé adéquate comportant l'option
Preparé pour PickMaster.
111914, Erreur envoi message uplink
Description
Le système ne parvient pas à envoyer un message uplink
Statut : arg
Actions recommandées
Vérifiez la connexion du réseau.
Contrôlez l'état du système distant.
111915, Échec à l'ouverture du repère objet
Description
Une erreur s'est produite lors de l'ouverture du repère objet :
arg pour la zone de travail : arg.
État arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Aucun repère objet arg n'existe dans les modules RAPID
chargés.
Actions recommandées
Vérifiez que le repère objet existe.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
111916, Le nom de l'outil est manquant
Description
Il n'y a pas d'outil pour la position dans la zone de travail : arg.
État arg.
Actions recommandées
Vérifiez le nom de l'outil pour la position
111917, Le nom de la liste d'actions est manquant
Description
Il n'y a pas de nom de liste d'actions pour la position dans la
zone de travail : arg.
État arg.
Actions recommandées
Vérifiez le nom de l'outil.
111918, Le repère objet est manquant pour la
zone de travail
Description
Il n'y a pas de repère objet pour la zone de travail : arg.
État arg.
Actions recommandées
Vérifiez le repère objet pour la zone de travail.
111920, Données d'outil manquantes pour le jeu
d'opérations généré
Description
Données d'outil (tooldata) introuvables pour l'ensemble
d'opérations généré sur la zone de travail arg.
Conséquences
Le projet ne peut pas être exécuté.
Causes probables
Données d'outil incorrectement configurées pour le robot dans
la configuration de la ligne PickMaster.
Actions recommandées
Contrôler les données d'outil utilisées dans la configuration de
la ligne PickMaster.
111921, Reinit de la cible après déplacement
pointeur de programme
Description
La position actuelle dans la zone de travail arg avec arg produits
est réinitialisée à son origine et sera exécutée de nouveau.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
4.10 11 xxxx
Suite
Suite page suivante
555