Erreur De Déplacement Pathrecorder; Erreur De Contexte Pathrecorder; Données Endommagées - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

41549, Instruction SyncMoveOn ou SyncMoveOff
inattendue
Description
Tâche : arg.
Niveau de trajectoire incorrect. Impossible d'utiliser les
instructions SyncMoveOn et SyncMoveOff sur le niveau
StorePath.
Utilisé arg : arg.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Vérifiez le programme RAPID.
41550, Erreur de démarrage/d'arrêt PathRecorder
Description
Tâche : arg.
Impossible d'exécuter arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
S'assurer qu'un déplacement arrière n'a pas été initié à l'aide
de la commande PathRecMoveBwd sans avoir été terminé une
commande PathRecMoveFwd.
41551, Erreur de déplacement PathRecorder
Description
Tâche : arg.
Impossible d'exécuter arg. Impossible d'accéder à l'identificateur
indiqué.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Cette erreur a pour origine l'une des raisons suivantes :
1 PathRecorder n'a pas démarré.
2 Le pointeur de programme a été déplacé manuellement.
3 Le nombre maximal d'instructions de mouvement
enregistrées a été dépassé.
4 L'exécution de programme a été limitée par WaitSyncTask
ou par SyncMoveOff.
Actions recommandées
Vérifier le programme RAPID.

41552, Erreur de contexte PathRecorder

Description
Tâche : arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Impossible d'exécuter arg dans le contexte de trajectoire
courant.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
• Passer dans un contexte 'sur interruption'.
• Exécuter StorePath pour changer de contexte.
41553, Données endommagées
Description
La donnée système arg de l'une des tâches a été modifiée.
Modification de cette donnée NON autorisée.
Actions recommandées
Le système a restauré les données au démarrage, mais le
programme doit être vérifié. Supprimer les affectations de arg.
41554, Mode synchronisé
Description
Tâche : arg.
Impossible d'utiliser le paramètre facultatif \Conc lorsque le
système est en mode synchronisé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer le paramètre facultatif \Conc de toutes les
instructions de déplacement utilisées en mode synchronisé.
41555, Aucun contact avec le périphérique d'E/S
Description
Tâche : arg.
Aucun contact avec le périphérique d'E/S arg.
Réf. programme arg.
Causes probables
Le périphérique d'E/S a peut-être été désactivé.
Périphérique d'E/S non alimenté.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41556, Aucun contact avec le périphérique d'E/S
Description
Tâche : arg.
Aucun contact avec le périphérique d'E/S.
Réf. programme arg.
Causes probables
Le périphérique d'E/S a peut-être été désactivé.
Périphérique d'E/S non alimenté.
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