Erreur D'argument - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
40559, Erreur d'E/S
Description
Tâche : arg.
Impossible d'écrire le signal d'E/S arg dans le périphérique
d'E/S arg.
Réf. programme arg.
40560, Erreur d'accès système
Description
Tâche : arg.
Impossible d'enregistrer le module de programme arg.
Réf. programme arg.
40561, Erreur d'accès système
Description
Tâche : arg.
arg n'est pas un nom de module.
Réf. programme arg.
Conséquences
Vous ne pouvez pas décharger, enregistrer ou supprimer ce
module.
Actions recommandées
Vérifier le nom du module.
40562, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Nombre d'axes inconnu pour l'unité mécanique arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier la valeur de l'argument AxisNo.
Récupération : arg.
40563, Erreur d'accès au système
Description
Tâche : arg.
L'unité mécanique arg n'est pas active.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Activer l'unité mécanique.
Récupération : arg.
Suite page suivante
248

40564, Erreur d'argument

Description
Tâche : arg.
Erreur de définition de l'orientation.
Le référentiel où est attachée la charge dans l'outil ou l'objet
(utilisateur + objet), n'est pas normalisé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier l'orientation. Toutes les orientations utilisées doivent
être normalisées : la somme des carrés des composantes d'un
quaternion doit être égale à 1.
40565, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Les deux arguments doivent être > 0.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Vérifier la valeur des arguments.
40566, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Tous les arguments doivent être > arg et <= arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier les valeurs des arguments.
40567, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Erreur de quaternion.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier la composante 'aom' de 'loaddata'.
40568, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
L'axe ne peut pas avoir de valeur inférieure à 0.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser une valeur positive.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH