Routine Utilisateur Manquante; Données Utilisateur Manquantes; Pince Asservie Déjà Fermée; Erreur D'équilibrage Logiciel - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
Actions recommandées
1. Vérifiez que le « SignalLabel » est défini dans la configuration
d'E/S.
2. Ajoutez le nom manquant « SignalLabel ».

110662,Routine utilisateur manquante

Description
Tâche : arg
La routine d'utilisateur Spot est manquante, routine arg
Conséquences
Cette option logicielle peut ne pas fonctionner correctement
sans cette routine.
Causes probables
Le module contenant la routine n'est pas chargé, ou la routine
a été supprimée du module.
Actions recommandées
1. Vérifier que le module contenant la routine est chargé.
2. Charger ou ajouter le module ou la routine manquant(e).
110663, Données utilisateur manquantes
Description
Tâche : arg
Des données d'utilisateur Spot sont manquantes, données arg.
Conséquences
Cette option logicielle peut ne pas fonctionner correctement
sans ces données.
Causes probables
Le module contenant les données n'est pas chargé ou les
données ont été supprimées.
Actions recommandées
1. Vérifiez que le module avec les données a été chargé.
2. Chargez ou ajoutez le module ou les données manquantes.
110664,Erreur d'équilibrage logiciel
Description
Tâche :arg
Il est impossible de lancer des instructions Spot synchronisées
lorsque le mode équilibrage logiciel est activé.
Lorsque l'équilibrage logiciel est activé, il est uniquement
possible de lancer les instructions Spot en mode
semi-coordonné.
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Conséquences
Il sera impossible d'exécuter les instructions Spot lorsque
l'équilibrage logiciel est activé, tant que le mode synchronisé
ne sera pas désactivé.
Causes probables
Le mode synchronisé est sélectionné dans l'instruction spot.
Actions recommandées
Désactiver l'équilibrage logiciel afin de pouvoir exécuter en
mode synchronisé, ou,modifier les instructions Spot en
mouvements semi-coordonnés.
110665, arg
Description
Tâche : arg
arg
arg
Actions recommandées
arg
110666,Pince asservie déjà fermée
Description
Tâche :arg
Impossible de fermer une pince asservie fermée, la pince
asservie arg n'est pas ouverte !
Causes probables
La pince est déjà fermée.
Actions recommandées
Ouvrir la pince asservie avant d'essayer de la fermer.
110667,Erreur d'étalonnage des efforts de pince
Description
Tâche :arg
Echec d'étalonnage des efforts de pince asservie arg.
Vérifier les valeurs d'étalonnage et essayer de nouveau. Ne
redémarrez le système qu'après avoir effectué un étalonnage
valide des efforts.
Conséquences
Les données d'étalonnage des efforts ne seront pas
sauvegardées dans les paramètres de mouvement.
Actions recommandées
Vérifier les valeurs et essayer d'effectuer un nouvel étalonnage
des efforts.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH