ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 64

3 Dépannage par unité
3.9 Dépannage de l'alimentation système
Suite
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Test Remarque
Mesurez la tension DSQC 661 nécessite une
CC lorsque la sortie charge minimum de 2 A pour
est connectée au délivrer +24 V.
DSQC 662 ou sur une
Mesurez la tension à l'aide
autre charge.
d'un voltmètre au niveau du
connecteur de sortie CC X2.
La tension doit être de :
+24 V < U < +27 V.
Si la tension mesurée au ni-
veau de la charge descend
en dessous de +24 V, la ten-
sion chute dans les câbles
et les connecteurs.
Le connecteur de sortie CC
X2 est indiqué dans le sché-
ma de câblage du Manuel du
produit - IRC5.
Mesurez la tension Mesurez la tension à l'aide
d'entrée du DSQC d'un voltmètre. La tension
661. doit être de : 172 < U < 276V.
Le connecteur d'entrée CA
X1 est indiqué dans le sché-
ma de câblage du Manuel du
produit - IRC5.
Vérifiez les interrup- Assurez-vous qu'ils sont fer-
teurs Q1-2. més.
L'emplacement physique est
indiqué dans le schéma de
câblage du Manuel du pro-
duit - IRC5.
Vérifiez le fusible sec- Assurez-vous qu'ils sont ou-
teur F2 et le fusible verts.
optionnel F6 si celui-
L'emplacement physique est
ci est utilisé.
indiqué dans le schéma de
câblage du Manuel du pro-
duit - IRC5.
Assurez-vous que la
tension d'entrée vers
l'armoire est la ten-
sion correcte pour
cette armoire.
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Action
Si la tension correcte est détectée
et que le voyant CC OK est vert,
l'alimentation doit fonctionner
correctement.
Si la tension correcte est détectée
et que le voyant CC OK est éteint,
l'alimentation est considérée co-
mme défectueuse mais ne doit
pas être remplacée immédiateme-
nt.
Si vous détectez une tension incor-
recte ou aucune tension, passez
à l'étape 5.
Si la tension d'entrée est correcte,
passez à l'étape 10.
Si vous détectez une tension
d'entrée incorrecte ou aucune te-
nsion, passez à l'étape 6.
Si les interrupteurs sont fermés,
passez à l'étape 7.
Si les interrupteurs sont ouverts,
fermez-les. Vérifiez que le défaut
a été corrigé et recommencez les
procédures du guide si néces-
saire.
Si les fusibles sont ouverts, pas-
sez à l'étape 8.
Si les fusibles sont fermés, ou-
vrez-les. Vérifiez que le défaut a
été corrigé et recommencez les
procédures du guide si néces-
saire.
Si la tension d'entrée est correcte,
passez à l'étape 9.
Si la tension d'entrée est incorre-
cte, corrigez-la. Vérifiez que le
défaut a été corrigé et recommen-
cez les procédures du guide si
nécessaire.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH