Performances Du Système De Commande Faibles - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

2 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
2.3 Performances du système de commande faibles
2.3 Performances du système de commande faibles
Description
Les performances du système de commande sont faibles. Le système de commande
semble fonctionner de façon irrationnelle.
Si le système de commande ne répond pas du tout, suivez les instructions de la
section
Conséquences
Les symptômes suivants peuvent être observés :
Causes possibles
Le système informatique subit une charge excessive, dont les causes peuvent être
les suivantes, seules ou combinées :
Actions recommandées
1
2
Suite page suivante
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Le système de commande ne répond pas à la page
• L'exécution du programme est lente, apparemment irrationnelle et elle connaît
parfois des blocages.
• Programmes contenant trop d'instructions logiques et entraînant des boucles
de programme trop rapides, ce qui surcharge le processeur.
• L'intervalle de mise à jour des E/S est réglé sur une valeur faible, qui entraîne
de fréquentes mises à jour et une forte charge pour les E/S.
• Les interconnexions et les fonctions logiques du système interne sont
utilisées trop fréquemment.
• Un automate programmable externe ou tout autre ordinateur de surveillance
s'adresse trop fréquemment au système et le surcharge.
Action
Vérifiez si le programme contient des instruc-
tions logiques (ou d'autres instructions dont
l'exécution est très rapide) car il peut mettre
l'exécution en boucle si aucune condition n'est
respectée.
Pour éviter une boucle, vous pouvez faire des
essais en ajoutant une ou plusieurs instructio-
ns d'attente (WAIT). N'utilisez que de courtes
périodes d'attente pour éviter de ralentir inuti-
lement le programme.
Assurez-vous que la valeur de l'intervalle de
mise à jour de chaque carte d'E/S n'est pas
trop faible. Ces valeurs sont modifiées à l'aide
de RobotStudio.
Les unités d'E/S qui qui ne sont pas lues régu-
lièrement peuvent faire l'objet d'une opération
de « modification d'état » comme l'indique le
manuel RobotStudio.
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21.
Info/Illustration
Vous devez ajouter les instructions
d'attente dans des endroits appropriés,
tels que :
• La routine principale, de préfére-
nce près de la fin.
• La boucle WHILE/FOR/GOTO, de
préférence à la fin, près de la
boucle ENDWHILE/ENDFOR
(partie de l'instruction).
ABB recommande les taux de rafraîchi-
ssement suivants :
• DSQC 327A : 1000
• DSQC 328A : 1000
• DSQC 332A : 1000
• DSQC 377A : 20-40
• Tous les autres : >100
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH