Température Critique Variateur; Avertissement Semi-Conducteur De Puissance; Surcharge Semi-Conducteur De Puissance - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
3 Si le système contient des axes supplémentaires, vérifier
que les moteurs ne sont pas trop puissants pour les
variateurs.
4 Si possible, réécrire le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre d'accélérations brutales.
39469, Température critique variateur
Description
La température s'est élevée au-delà du niveau critique dans le
variateur arg du module variateur arg ; seuil le plus élevé parmi
trois.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Il se peut que la température ambiante soit trop élevée, que les
ventilateurs de refroidissement soient en panne ou que le
programme utilisateur consomme davantage de courant que
n'en fournit le système variateurs.
Actions recommandées
1 Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée.
2 Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas le
niveau de fonctionnement de l'armoire.
3 Si le système contient des axes supplémentaires, vérifier
que les moteurs ne sont pas trop puissants pour les
variateurs.
4 Si possible, réécrire le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre d'accélérations brutales.
39470, Avertissement semi-conducteur de
puissance
Description
Le semi-conducteur de puissance va bientôt être en surcharge
pour l'axe arg du variateur arg du module variateur arg.
Conséquences
Causes probables
Il se peut que la charge du moteur soit trop élevée, que le
moteur soit bloqué (à cause d'une collision, par exemple) ou
que le refroidissement soit insuffisant.
Actions recommandées
1 Vérifier que le robot n'est pas entré en collision.
2 Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée.
Suite page suivante
210
3 Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas le
niveau de fonctionnement de l'armoire.
4 Si le système contient des axes supplémentaires, vérifier
que les moteurs ne sont pas trop puissants pour les
variateurs.
5 Si possible, réécrire le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre d'accélérations brutales.

39471, Surcharge semi-conducteur de puissance

Description
Le semi-conducteur de puissance présente une surcharge pour
l'axe arg du variateur arg du module variateur arg.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Il se peut que la charge du moteur soit trop élevée, que le
moteur soit bloqué (à cause d'une collision, par exemple) ou
que le refroidissement soit insuffisant.
Actions recommandées
1 Vérifier que le robot n'est pas entré en collision.
2 Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée.
3 Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas le
niveau de fonctionnement de l'armoire.
4 Si le système contient des axes supplémentaires, vérifier
que les moteurs ne sont pas trop puissants pour les
variateurs.
5 Si possible, réécrire le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre d'accélérations brutales.
39472, Absence d'une phase secteur
Description
Le redresseur connecté à la liaison de communication arg du
module variateur arg a détecté une panne électrique sur une
phase.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une panne de l'alimentation secteur,
mais également à un dysfonctionnement des contacteurs
Marche Moteurs, au câblage ou à un autre composant de la
chaîne triphasée dans l'armoire. Parfois, cette erreur peut se
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH