ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 118

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
Actions recommandées
Utiliser la sortie système "Backup in Progress" pour vérifier s'il
est possible de lancer une sauvegarde.
20106, Emplacement de la sauvegarde
Description
Il y a des erreurs dans l'adresse de l'emplacement de
sauvegarde ou le nom de la sauvegarde dans la configuration
pour l'entrée système 'backup". Le répertoire de la sauvegarde
ne peut pas être créé.
Emplacement de la sauvegarde : arg.
Nom de la sauvegarde : arg.
Conséquences
La commande "Sauvegarde" par entrée système sera rejetée.
Actions recommandées
Vérifier que l'emplacement et le nom configurés pour la
sauvegarde par entrée système sont corrects.
20111, Sous contrôle du pupitre mobile
d'apprentissage
Description
La fenêtre de programmation du pupitre est active et a le
contrôle du serveur de programmes.
Actions recommandées
Activer la fenêtre de production et renouveler la commande.
20120, Sous contrôle d'E/S système
Description
Voir le titre.
20126, Données de charge modifiées
Description
La charge active arg a été supprimée et remplacée par arg. Les
données de charge se trouvaient dans la tâche arg connectée
à l'unité mécanique arg.
Conséquences
La définition de la charge pour le pilotage manuel peut ne pas
être correcte.
Causes probables
La donnée de charge a été supprimée. Le module contenant
la définition d'outil d'origine a peut-être été supprimé.
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Actions recommandées
Si vous avez besoin de l'ancienne définition, localiser et charger
le programme ou le module contenant les données de charge
d'origine.
20127, Données d'outil modifiées
Description
L'outil actif arg a été supprimé et remplacé par arg. Les données
d'outil se trouvaient dans la tâche arg connectée à l'unité
mécanique arg.
Conséquences
La définition d'outil pour le pilotage manuel peut ne pas être
correcte.
Causes probables
La donnée d'outil a été supprimée. Le module contenant la
définition d'outil d'origine a peut-être été supprimé.
Actions recommandées
Si vous avez besoin de l'ancienne définition, localiser et charger
le programme ou le module contenant les données outil
d'origine.
20128, Données de repère objet modifiées
Description
Le repère objet actif arg a été supprimé et remplacé par arg.
Les données de repère objet se trouvaient dans la tâche arg
connectée à l'unité mécanique arg.
Conséquences
La définition de repère objet pour le pilotage manuel peut ne
pas être correcte.
Causes probables
La donnée de repère objet a été supprimée. Le module
contenant la définition d'outil d'origine a peut-être été supprimé.
Actions recommandées
Si vous avez besoin de l'ancienne définition, localiser et charger
le programme ou le module contenant les données de repère
objet d'origine.
20130, Menu Tâche active restauré
Description
Durant un redémarrage à chaud du système, le menu Tâche
active reprend ses valeurs en mode Auto.
Conséquences
Si une ou plusieurs tâches étaient désélectionnées, elles sont
de nouveau sélectionnées après le redémarrage en mode Auto.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH