Descripteur Utilisé Non Valide; Descripteur De Position Incorrect; Descripteur D'action Incorrect; Événement D'erreur Déclenché - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Aucun arg ou une valeur trop faible est utilisée pour arg dans
cette instruction.
Actions recommandées
Utilisez un gestionnaire d'erreurs et exécutez un RETRY sur
l'instruction.
Récupération : arg
111959, Repère objet non valide
Description
Tâche : arg
Echec de l'instruction arg.
Aucune zone de travail ne fait référence au repère objet arg.
Programme réf. arg
Conséquences
Le programme est arrêté immédiatement.
Actions recommandées
Utilisez un gestionnaire d'erreurs et faites un RETRY sur
l'instruction en utilisant un autre repère objet comme paramètre.
Récupération : arg
111960, Descripteur utilisé non valide
Description
Tâche : arg
Echec de l'instruction arg.
Le descripteur de la zone de travail utilisé fait référence à un
objet qui n'existe pas.
Pogramme réf. arg
Conséquences
Le programme est arrêté immédiatement.
Causes probables
Une instruction/fonction est exécutée avec un descripteur
invalide.
Le descripteur de la zone de travail n'a pas été récupéré
correctement, ou il y a eu un redémarrage suite à une coupure
secteur.
Actions recommandées
Consultez le manuel pour avoir des descripteurs valides pour
les zones de travail.

111962, Descripteur de position incorrect

Description
Tâche : arg
Echec de l'instruction arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Le descripteur de position utilisé fait référence à un un objet
qui n'existe pas ou qui n'est pas initialisé.
Programme réf. arg
Conséquences
Le programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
Une instruction/fonction est exécutée avec un descripteur
invalide.
Le descripteur de position n'a pas été récupéré correctement,
ou il y a eu un redémarrage suite à une panne de courant.
Actions recommandées
Redémarrez le projet ou réécrivez le programme RAPID.

111963, Descripteur d'action incorrect

Description
Tâche : arg
Echec de l'instruction arg.
Le descripteur d'action utilisé fait référence à un objet qui
n'existe pas ou qui n'est pas initialisé.
Programme réf. arg
Conséquences
Le programme est arrêté immédiatement.
Causes probables
Une instruction/fonction a été exécutée avec un descripteur
invalide.
Le descripteur d'action n'a pas été correctement récupéré ou
alors il y a eu un redémarrage suite à une panne de courant.
Actions recommandées
Redémarrez le projet ou réécrivez le programme RAPID.
111964,Événement d'erreur déclenché
Description
Tâche : arg
Echec de l'instruction arg.
La zone de travail arg est en état d'erreur suite à un événement
d'erreur.
Référence programme arg
Conséquences
Il n'est pas possible d'exécuter le programme tant que l'erreur
n'est pas résolue.
Causes probables
1. Le signal source d'erreur a placé la zone de travail en état
d'erreur.
2. Un arrêt immédiat a été appliqué.
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