Discordance Adresse Ip Sécurité Cip; Non-Concordance Clé Électronique Sécurité Cip; Échec De La Position En Avant Ouvert Sécurité Cip; Échec De La Position En Avant Fermé Sécurité Cip - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
Suite
Causes probables
L'utilisateur a attribué une adresse de destination F comme
adresse source F.
Actions recommandées
Réaffectez le module erroné pour qu'il comporte une adresse
de destination F/source F correcte.
90770, Discordance adresse IP Sécurité CIP
Description
L'ID nœud arg.arg.arg.arg de l'adaptateur de sécurité CIP ne
correspond pas à l'adresse IP du système de commande du
robot des réseaux industriels EtherNet/IP.
Conséquences
La communication avec l'adaptateur de sécurité CIP sera
impossible.
Causes probables
Configuration non concordante.
Actions recommandées
Vérifiez que l'ID nœud de l'adaptateur de sécurité CIP
correspond à l'adresse IP des réseaux industriels EtherNet/IP.
90771, Non-concordance clé électronique
Sécurité CIP
Description
Un scanner de sécurité CIP externe tente de se connecter à
l'adaptateur de sécurité CIP de ce système de commande de
robot avec une clé électronique non prise en charge.
Conséquences
La communication avec le scanner de sécurité CIP externe sera
impossible.
Causes probables
Le scanner de sécurité CIP externe a une valeur incorrecte
pour le paramètre arg.
Actions recommandées
Vérifiez la configuration de la clé électronique du scanner de
sécurité CIP externe.
90772, Réinitialisation de la mémoire de sécurité
CIP
Description
La mémoire persistante de l'adaptateur de sécurité CIP a été
réinitialisée par défaut.
Suite page suivante
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Conséquences
La propriété de sortie de toute connexion de sécurité CIP
précédemment établie n'est plus présente dans la mémoire
persistante.
Causes probables
Interaction de l'utilisateur.
Actions recommandées
Reconnection du scanner de sécurité.
90773, Échec de la position en avant ouvert
Sécurité CIP
Description
L'adaptateur de sécurité CIP de ce système de commande de
robot a rejeté la position en avant ouvert de sécurité à partir
d'un scanner de sécurité CIP externe.
Conséquences
La communication avec le scanner de sécurité CIP externe sera
impossible.
Causes probables
Le scanner de sécurité CIP a une valeur incorrecte pour le
paramètre arg.
Actions recommandées
Vérifiez la configuration du paramètre arg.
90774, Échec de la position en avant fermé
Sécurité CIP
Description
L'adaptateur de sécurité CIPde ce système de commande de
robot a rejeté la position en avant fermé de sécurité à partir
d'un scanner de sécurité CIP externe.
Conséquences
Le système de commande du robot n'est pas en mesure de
nettoyer correctement la connexion de sécurité. Le scanner de
sécurité CIP externe peut ne pas pouvoir rétablir la connexion.
Causes probables
L'adaptateur de sécurité CIP peut se trouver dans un état où
la fermeture d'une connexion sécurisée est non autorisée.
Actions recommandées
Redémarrez le système de commande du robot.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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