Chaîne De Sécurité Ouverte Dans L'état Sous Puissance; Chaîne De Sécurité Fermée, Moteurs Hors Puissance; Liaison Cc Non Reliée; Avertissement Tension Logique Variateur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Causes probables
Le transformateur secteur est mal cablé ou la tension de
l'alimentation externe est trop élevée.
Actions recommandées
1 Mesurer la tension du secteur au niveau du contacteur
principal du module variateur. S'assurer qu'elle est dans la
plage de tolérance du module.
2 Vérifier le câblage du transformateur secteur en suivant les
instructions du manuel du robot.
39483, Court-circuit liaison CC
Description
Un court-circuit a été détecté au niveau de la liaison CC du
module variateur arg.
Conséquences
Le robot ne peut pas fonctionner.
Causes probables
La barre CC est mal connectée ou ses surfaces de contact sont
encrassées, causant ainsi un court-circuit.
Actions recommandées
1 S'assurer que toutes les barres CC ont été connectées
correctement.
2 Vérifier que tous les contacts sont propres.
39484, Chaîne de sécurité ouverte dans l'état
sous puissance
Description
La chaîne de sécurité arg est ouverte alors que le système est
sous puissance. Le problème est détecté dans le système
variateur arg.
Conséquences
Le système passe en SYS_HALT.
Causes probables
1 Les câbles et connections du système de sécurité sont
débranchés ou endommagés.
2 Le contacteur de cette chaîne de sécurité pour le module
variateur peut être bloqué suite à un problème mécanique
dans le contacteur lui-même.
3 Le contacteur auxiliaire sur le contacteur peut souffrir d'un
mauvais comportement galvanique ou d'un câble défaillant
vers le système de sécurité.
Actions recommandées
1 Vérifier si un contacteur moteur est bloqué.
2 Remplacer le contacteur de moteur défectueux.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
39485, Chaîne de sécurité fermée, moteurs hors
puissance
Description
La chaîne de sécurité (run chain) arg est fermée alors que le
système est hors puissance Le problème est arrivé dans le
système variateurs arg.
Conséquences
Le système passe en SYS_HALT.
Causes probables
1 Le contacteur de cette chaîne de sécurité dans le module
variateurs a été forcé manuellement.
2 Le contacteur a été soudé en position fermée.
Actions recommandées
1 Si le contacteur n'est pas relâché et qu'il reste en position
fermée, éteindre l'armoire et remplacer le contacteur.
2 Si le contacteur a été fermé manuellement, considérer ce
message comme un simple avertissement.
39486, Liaison CC non reliée
Description
Le raccordement de la liaison CC au variateur pilotant le moteur
arg du module variateur arg, numéro de variateur arg est absent
ou mal connecté.
Conséquences
Le système passe en SYS_HALT.
Causes probables
1 La barre DC est absente ou mal connectée.
2 Si la barre est bien connectée,le variateur qui a signalé
l'erreur peut avoir un problème.
Actions recommandées
1 Vérifier si la barre DC est bien connectée à tous les
variateurs.

39500, Avertissement tension logique variateur

Description
L'alimentation 24 V fournie au variateur principal par le module
arg est hors plage.
Conséquences
Causes probables
L'alimentation 24 V du module variateur est peut-être hors
plage.
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