Création Du Signal Impossible; Conflit De Configuration Du Signal; Signal Mappé En Dehors De La Zone D'e/S Du Périphérique; Chevauchement De Signaux - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

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Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90632, Impossible de définir la valeur du signal
Description
Impossible de définir la valeur du signal arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90633, Création du signal impossible
Description
Le signal arg existe déjà.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.

90634, Conflit de configuration du signal

Description
La configuration du signal arg sur la ligne arg est en conflit avec
la déclaration précédente.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90635, Entrée de signal déjà attribuée
Description
Le signal arg est déjà assigné à la réception de l'entrée du
périphérique arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
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Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90636, Valeur du signal déjà définie
Description
Le mapping d'entrée du signal arg est impossible. La valeur du
signal a déjà été définie par arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90637, Signal mappé en dehors de la zone d'E/S
du périphérique
Description
Le mapping du signal arg arg avec le périphérique arg a échoué.
La taille d'E/S du périphérique est arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.

90638, Chevauchement de signaux

Description
Le mapping du signal arg arg avec le périphérique arg a échoué.
Les bits ont déjà été mappés.
Conséquences
Le système arrêtera tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
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