ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 353

50240, Modification de l'arrêt d'urgence
Description
L'arrêt d'urgence a modifié le mode de frein à cause d'une
limitation du couple.
Actions recommandées
Vérifiez les données de charge.
50241, Fonction manquante
Description
La fonction Absolute Accuracy n'a pas été achetée.
Actions recommandées
Définissez le paramètre système du robot « Use Robot
Calibration » (Utiliser l'étalonnage du robot) sur r#_uncalib.
50242, Perte de synchronisation à cause des
paramètres système
Description
• Discordance entre le système de commande et les
paramètres système pour l'axe (décalage d'étalonnage ou
position d'étalonnage), ou
• Les indicateurs de validité pour « Calibration offset » et
« Commutation offset » ne sont pas définis sur « Yes » dans
les paramètres système.
Actions recommandées
Mettez à jour le système de mesure :
• Mettez à jour tous le compte-tour.
• Étalonnez l'axe à nouveau.
• Modifiez les paramètres système.
50243, Aucune limite d'accélération
Description
La limite d'accélération n'a pas été mise en oeuvre pour le robot
arg.
50244, Échec de l'étalonnage Absolute Accuracy
Description
Impossible d'effectuer un étalonnage Absolute Accuracy pour
le robot arg, état arg renvoyé.
Actions recommandées
• Redémarrez le système de commande.
• Vérifiez que le disque dur n'est pas plein.
• Installez plus de mémoire.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
50245, Commande non autorisée
Description
Impossible de passer en mode d'exécution sans mouvement
lorsque les moteurs sont sous puissance.
Actions recommandées
Coupez la puissance.
50246, Erreur du moteur lié
Description
Décalage de position trop important entre l'axe maître et l'axe
suiveur.
Actions recommandées
Lancez la routine de service du moteur lié. Pilotez l'axe suiveur
jusqu'à la même position que l'axe maître.
50247, Échec de l'annulation de la trajectoire
Description
Le mouvement doit être arrêté si la trajectoire doit être annulée.
Actions recommandées
Utiliser StopMove avant l'instruction ClearPath. Déplacer le
pointeur de programme et lancer un nouveau mouvement.
50248, Erreur de l'outil asservi
Description
Erreur de l'outil arg dans l'état arg
arg
arg
arg
50249, Force programmée réduite
Description
La force programmée sur les électrodes est trop élevée pour
l'outil arg. Couple moteur demandé (Nm) = arg. La force a été
réduite au couple moteur maximal.
Actions recommandées
1 Réduisez la force programmée sur les électrodes.
2 Vérifiez la force rapport à l'étalonnage du couple dans les
paramètres système.
3 Vérifiez « Max Force Control Motor Torque » dans les
paramètres système.
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