Erreur De Surveillance D'enable2; Erreur De Surveillance D'enable1 - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
Suite
2 Vérifiez le câblage du système de sécurité.

90313, Erreur de surveillance d'Enable1

Description
Le circuit ENABLE1 a été ouvert. Ce circuit surveille le
fonctionnement du système de sécurité et du calculateur
principal.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Une erreur, probablement logicielle, a été détectée par l'une
des unités surveillées par le circuit ENABLE1.
Actions recommandées
1 Essayez de redémarrer en appuyant sur le bouton Moteurs
en marche. Si le redémarrage est IMPOSSIBLE, cela signifie
qu'il y a un défaut matériel. Si le redémarrage est POSSIBLE,
l'erreur est logicielle. Dans ce cas, contactez le représentant
ABB local.
2 Déterminez l'unité défectueuse en vérifiant les voyants
indicateurs. Les voyants sont décrits dans le manuel de
dépannage. Remplacez l'unité défectueuse.

90314, Erreur de surveillance d'Enable2

Description
Le circuit ENABLE2 du module d'entraînement 1 a été rompu.
Ce circuit surveille le fonctionnement du système de sécurité
et de l'ordinateur des axes.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Une erreur, probablement logicielle, a été détectée par l'une
des unités surveillées par le circuit ENABLE2.
Actions recommandées
1 Essayez de redémarrer en appuyant sur le bouton Moteurs
en marche. Si le redémarrage est IMPOSSIBLE, c'est
peut-être le signe d'une erreur matérielle dans le système
de sécurité, ou l'ordinateur des axes. Si le redémarrage est
POSSIBLE, l'erreur est logicielle. En ce cas, contactez le
représentant ABB local.
2 Déterminez l'unité défectueuse en vérifiant les voyants
indicateurs. Les voyants sont décrits dans le manuel de
dépannage. Remplacez l'unité défectueuse.
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90315, Erreur de surveillance d'Enable2
Description
Le circuit ENABLE2 du module variateur 2 a été ouvert. Ce
circuit surveille le fonctionnement du système de sécurité et
du calculateur des axes.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Une erreur, probablement logicielle, a été détectée par l'une
des unités surveillées par le circuit ENABLE2.
Actions recommandées
1 Essayer de redémarrer en appuyant sur le bouton Mise sous
Puissance. Si le redémarrage est IMPOSSIBLE, c'est
peut-être le signe d'une erreur matérielle dans le système
de sécurité, ou le calculateur des axes. Si le redémarrage
est POSSIBLE, l'erreur est logicielle. En ce cas, contacter
le représentant ABB local.
2 Déterminer l'unité défectueuse en vérifiant les voyants
indicateurs. Les voyants sont décrits dans le manuel de
dépannage. Remplacer l'unité défectueuse.
90316, Erreur de surveillance d'Enable2
Description
Le circuit ENABLE2 du module variateur 3 a été ouvert. Ce
circuit surveille le fonctionnement du système de sécurité et
du calculateur des axes.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Une erreur, probablement logicielle, a été détectée par l'une
des unités surveillées par le circuit ENABLE2.
Actions recommandées
1 Essayez de redémarrer en appuyant sur le bouton Moteurs
en marche. Si le redémarrage est IMPOSSIBLE, c'est
peut-être le signe d'une erreur matérielle dans le système
de sécurité, ou l'ordinateur des axes. Si le redémarrage est
POSSIBLE, l'erreur est logicielle. En ce cas, contactez le
représentant ABB local.
2 Déterminez l'unité défectueuse en vérifiant les voyants
indicateurs. Les voyants sont décrits dans le manuel de
dépannage. Remplacez l'unité défectueuse.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH