ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 122

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
• programme arrêté avant l'activation du chargement et du
démarrage par entrée système.
20148, Acquittement AU refusé
Description
L'acquittement de l'arrêt d'urgence, via une E/S système, a été
refusée.
20149, Acquittement de l'erreur refusé
Description
L'acquittement de l'erreur d'exécution de programme, via une
E/S système, a été refusée.
20150, Échec de chargement
Description
Le chargement du programme via l'E/S système a échoué.
Conséquences
Le programme ne pourra pas être démarré.
Causes probables
• Les arguments pour le chargement par entrée système sont
incorrects.
• Le module a été chargé, mais le système n'a pas pu
positionner le pointeur de programme.
• Le programme était en cours d'exécution.
• Une opération de sauvegarde est en cours.
Actions recommandées
Vérifier les points suivants :
• correction des arguments pour le chargement par entrée
système.
• définition et correction du nom du fichier de programme à
charger (y compris l'unité de mémoire de masse).
• définition et correction du nom de la tâche dans laquelle le
programme doit être chargé.
• programme arrêté avant l'activation du chargement par
entrée système.
20153, Mise sous puissance et démarrage
refusés
Description
La mise sous puissance et le démarrage/redémarrage du
programme via l'E/S système ont été refusés.
Conséquences
Le programme ne pourra pas être démarré.
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Causes probables
• Le robot en dehors de la distance de reprise.
• Le programme était en cours d'exécution.
• Une opération de sauvegarde est en cours.
Actions recommandées
• Ramener manuellement le robot dans la zone de reprise ou
déplacer le pointeur du programme.
• Arrêter le programme avant la mise sous puissance et le
démarrage par entrée système.
20154, Commande d'arrêt refusée
Description
L'arrêt du programme en fin d'instruction, via une E/S système,
a été refusé.
20156, Argument non défini
Description
Le nom de la routine d'interruption pour l'interruption manuelle,
via une E/S système, n'est pas défini.
Actions recommandées
Configurer le nom de la routine d'interruption.
20157, Argument non défini
Description
Le nom du programme pour le chargement, via une E/S
système, n'est pas défini.
Actions recommandées
Configurer le nom du programme.
20158, Pas de signal entrée système
Description
Une entrée système a été affectée à un signal d'E/S qui n'existe
pas.
Entrée système : arg.
Nom de signal : arg.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS FAIL.
Actions recommandées
Ajouter le signal arg à eio.cfg ou supprimer l'entrée système
(System Input) arg de eio.cfg.
Pour chaque entrée système définie, un signal doit être
configuré.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH