ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 409

Conséquences
La demande d'E/S ne peut pas être exécutée.
Causes probables
Trop d'instructions d'E/S simultanées avec un argument
d'impulsion ou de délai.
Trop d'instructions process avec argument d'impulsion, de délai
ou de temporisation.
Actions recommandées
1 Réduisre le nombre d'instructions d'E/S simultanées avec
un argument d'impulsion ou de retard.
2 Réduire le nombre d'instructions processsimultanées qui
utilisent un argument d'impulsion, de retard ou de
temporisation.
71390, Récupération du réseau d'E/S DeviceNet
après coupure
Description
Le réseau DeviceNet est remis en service après une coupure.
71391, Configuration de signal système
Description
Une erreur s'est produite lors de la configuration du signal d'E/S
système arg.
Conséquences
Le système va passer en mode d'erreur système.
Causes probables
Toutes les erreurs se produisant lors de la configuration des
signaux d'E/S système sont fatales. Le système passe donc à
l'état d'erreur système.
Actions recommandées
1 Vérifiez la connexion du périphérique d'E/S auquel le signal
système est relié.
2 Vérifiez la configuration du périphérique d'E/S.
71392, Taille de sortie incorrecte
Description
Sur le périphérique d'E/S DeviceNet arg, la taille de sortie de
la connexion arg ne correspond pas au périphérique d'E/S. Lors
de l'utilisation de la connexion strobe, la seule taille de sortie
valable est 1 ou -1.
Actions recommandées
1 Modifiez la taille dans la configuration.
2 Vérifiez le module.
3 Utilisez le modèle de périphérique DN_Generic.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
71393, Erreur lors de l'allocation de la taille
générique
Description
Échec lors de l'allocation de la taille générique arg (-1) sur le
périphérique d'E/S DeviceNet arg.
Causes probables
Le périphérique d'E/S DeviceNet arg ne peut pas être configuré
avec une taille arg générique (-1).
Actions recommandées
1 Mettez à jour la configuration de type d'unité actuelle à l'aide
d'une nouvelle taille .
2 Utilisez le modèle de périphérique DN_Generic.
71394, Canal physique de communication non
valide
Description
Le canal de communication arg est hors limites.
Conséquences
Le canal de communication arg n'est pas disponible.
Causes probables
La carte DSQC 1003 n'est pas installée ou le canal de
communication arg est hors plage.
Actions recommandées
1 Vérifier le nombre minimal et maximal de connecteurs
2 Vérifier les composants matériels nécessaires.
71395, Aucun protocole de transport
Description
Le protocole de transport arg pour le canal arg est manquant
Conséquences
L'instance de transport arg n'est pas disponible
Causes probables
L'option contenant le protocole d'application arg n'est pas
installée ou le nom du protocole est incorrect
Actions recommandées
1 Installer l'option manquante
2 Modifier le nom du protocole de transport.
71396, Aucun protocole de transmission
Description
Le protocole de transport arg n'existe pas ou le nom du
protocole est incorrect pour arg.
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