Impossible De Récupérer L'opération; Impossible De Récupérer Les Positions - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
Actions recommandées
Vérifiez la valeur. arg doit être un entier positif.
111952, Erreur d'exécution
Description
Tâche : arg
La tâche n'est pas autorisée à exécuter l'instruction arg.
Programme réf. arg
Causes probables
La tâche n'a pas été configurée pour contrôler les unités
mécaniques
Actions recommandées
Modifiez la configuration ou supprimez l'instruction.
111953, Impossible de récupérer l'opération
Description
Tâche : arg
Échec de l'instruction arg.
Programme réf. arg
Causes probables
Aucune opération à récupérer lors de l'exécution de l'instruction.
Aucun arg ou une valeur trop faible est utilisée pour arg dans
cette instruction.
Actions recommandées
Utilisez un gestionnaire d'erreurs et exécutez un RETRY sur
l'instruction. Si un arg est utilisé et que cette erreur se produit
souvent, augmentez arg.
Récupération : arg
111954, Impossible de récupérer les positions
Description
Tâche : arg
Échec de l'instruction arg.
Programme réf. arg
Causes probables
Aucune position n'est prête lors de l'exécution de l'instruction.
Aucun arg ou une valeur trop faible est utilisée pour arg dans
cette instruction.
Actions recommandées
Utilisez un gestionnaire d'erreurs et exécutez un RETRY sur
l'instruction. Si un arg est utilisé et que cette erreur se produit
souvent, augmentez arg.
Récupération : arg
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558
111956, Valeur erronée pour le paramètre arg
Description
Tâche : arg
Le paramètre arg a la valeur arg. Les seules valeurs pouvant
être utilisées pour arg sont les valeurs prédéfinies pour
arg
Programme réf. arg
Conséquences
Le programme est arrêté immédiatement.
Causes probables
Valeur erronée pour le paramètre arg.
Actions recommandées
Modifiez la valeur du paramètre arg.
111957,Aucun projet actif
Description
Tâche : arg
L'instruction/fonction arg a détecté que le projet a été arrêté.
L'exécution du RAPID ne peut pas continuer sans un projet
actif.
Programme réf. arg
Conséquences
Le programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
1) Le projet a été arrêté.
2) Une coupure d'alimentation s'est produite et le programme
RAPID a été relancé sans que le projet ait été redémarré.
3) Un redémarrage a été réalisé et le programme RAPID a été
relancé sans que le projet ait été redémarré.
Actions recommandées
Démarrer un projet.
Dans certains cas, le pointeur de programme doit être déplacé
vers la routine Main.
111958, Aucun projet actif
Description
Tâche : arg
Échec de l'instruction arg
Programme réf. arg
Conséquences
Le programme est arrêté immédiatement.
Causes probables
Aucun projet n'est en cours d'exécution lors de l'exécution de
l'instruction.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH