Valeur Trop Grande Dans La Chaîne; Mauvaise Combinaison Dans Arg; La Précision Sera Perdue; Erreur D'instruction - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

La chaîne arg est incorrecte et ne peut pas être convertie.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
1 Les seuls caractères alphabétiques corrects sont a-f et A-F
et seulement pour HexToDec.
2 Les caractères ., - et + ne sont pas admis pour HexToDec.
3 Le caractère - est incorrect pour DecToHex.
4 La valeur n'est pas un nombre entier correct.
Actions recommandées
Corriger la chaîne pour qu'elle puisse être convertie.
41763, Valeur trop grande dans la chaîne
Description
Tâche : arg.
La valeur dans la chaîne arg dépasse la valeur la plus haute
acceptée par le système.
Référence programme : arg.
Conséquences
La chaîne a été convertie mais la valeur a été positionnée à la
plus garnde valeur admissible (9223372036854775807).
Causes probables
La valeur dans la chaîne dépasse la valeur la plus élevée
acceptée.
Actions recommandées
Modifier la valeur de la châine.

41764, Mauvaise combinaison dans arg

Description
Tâche : arg.
Lors de l'utilisation de l'instruction arg, vous ne pouvez pas
ajouter une variable/persistante dnum à une variable/persistante
num.
Réf. programme : arg.
Causes probables
La valeur à ajouter est de type dnum et la variable/persistante
qui doit être modifiée est de type num.
Actions recommandées
Pour en savoir plus sur arg, consulter le manuel de référence
RAPID.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
41765, Valeur trop élevée.
Description
Tâche : arg.
Valeur invalide dans l'argument arg.
Référence programme arg.
Causes probables
La valeur de chaîne d'arguments dépasse la valeur la plus
élevée acceptée. (arg).
Actions recommandées
Diminuer la valeur de l'argument arg.
Récupération : arg.
41766, La précision sera perdue
Description
Tâche : arg.
L'argument optionnel arg est utilisé et le signal de groupe
comporte arg bits. Cela peut entraîner une perte de précision
dans la variable utilisée dans l'argument facultatif arg.
Référence programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
L'argument arg est utilisé et il y a un risque de perdre la
précision de sa valeur.
Dans un programme RAPID, les signaux de groupe de 23 bits
ou moins, peuvent être représentés par le type de données
num, et les signaux de groupe de 32 bits ou moins, peuvent
être représentés par le type de données dnum.
Actions recommandées
Pour éviter une perte de précision dans la variable utilisée dans
arg, il vaut mieux plutôt utiliser l'argument optionnel arg.

41767, Erreur d'instruction

Description
Tâche : arg.
L'instruction arg est utilisée dans une tâche sans mouvement
et la tâche de mouvement à laquelle est reliée la tâche arg ne
pilote pas un robot avec TCP.
Référence programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
arg est utilisé dans une tâche sans mouvement reliée à une
tâche de mouvement qui ne pilote pas de robot avec TCP.
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