ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 528

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4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
110707, Température externe trop élevée.
Description
Tâche :arg
arg
Message d'une entrée température externe : - interruption de
la liaison entre lla sonde thermostatique et le séquenceur –
refroidissement insuffisant – température de soudage
excessive/%I / cycle de fonctionnement
Actions recommandées
Vérifier le câble/connecteur – vérifier le circuit de
refroidissement – réduire la température de soudage.
110708, Circuit d'arrêt ouvert, pas de +24 V.
Description
Tâche :arg
arg
L'alimentation +24V du circuit d'arrêt est absente.
Actions recommandées
Fermer le contact d'arrêt – vérifier l'alimentation +24 V aux
entrées du circuit d'arrêt.
110709, Disjoncteur déclenché, soudure sans
commande.
Description
Tâche : arg
arg
Le module du séquenceur a activé le relais du commutateur
principal : le commutateur/disjoncteur lié s'est déclenché.
Actions recommandées
-
110710, Retour courant ouvert
Description
Tâche :arg
arg
Détérioration du câble du capteur – mauvaises connexions -
affectation incorrecte du connecteur - capteur défectueux.
Actions recommandées
Remplacer le câble – vérifier les raccordements – vérifier
l'affectation du connecteur – remplacer le capteur.
110711, Court-circuit retour courant.
Description
Tâche :arg
Suite page suivante
528
arg
Pincement du câble du capteur - affectation incorrecte du
connecteur - capteur défectueux.
Actions recommandées
Remplacer le câble – vérifier l'affectation du connecteur –
remplacer le capteur.
110712, Pas de tension primaire sur 1ère
demi-alternance.
Description
Tâche :arg
arg
Aucune tension primaire n'a été mesurée en mode KUR.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connecteurs.
110713, Pas de courant, soudure 1 à 3.
Description
Tâche :arg
arg
Les électrodes n'ont pas été fermées – aucun contact électrique
au point de soudure– encrassement des tôles – utilisation d'un
matériau d'étanchéité.
Actions recommandées
Vérifier les mécanismes de fermeture (robot, machine) – vérifier
la position et la pression des électrodes – nettoyer les tôles –
vérifiez la conductivité.
110714, Courant trop faible, soudure 1 à 3.
Description
Tâche :arg
arg
Le courant mesuré est en dessous de la plage de tolérance : -
plage de tolérance trop étroite – valeur programmée trop
importante en raison de la loi de déphasage, par exemple –
encrassement des électrodes - encrassement des tôles
–mauvais positionnement des électrodes – transformateur de
soudure sous dimensionné.
Actions recommandées
Vérifier la plage de tolérance – vérifier la valeur programmée,
les valeurs de la loi de déphasage – répéter la soudure, nettoyer
les électrodes – répéter la soudure, nettoyer les tôles –
améliorer la position – échanger ou remplacer le transformateur
de soudure.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH

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