Position De L'axe Vertical Incorrecte; Position De L'axe Angulaire Incorrecte - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.12 13 xxxx
Suite
Conséquences
Impossible de poursuivre les opérations.
134217, Erreur d'échange de la cartouche.
Description
Il n'y a pas de cartouche à l'adresse d'origine : arg
Conséquences
Impossible de poursuivre les opérations.
134218, Erreur d'échange de la cartouche.
Description
Une adresse de destination inatteignable a été spécifiée : arg
Conséquences
Impossible de poursuivre les opérations.
Actions recommandées
Reconfigurer l'accès de la plaque de base.
134219, Cartouche inattendue dans l'applicateur.
Description
Une cartouche inattendue a été trouvée en testant l'applicateur.
Actions recommandées
Retirer la cartouche qui pose problème et reprendre les
opérations.
134220, Présence de cartouche inattendue.
Description
Une cartouche inattendue a été trouvée lors de la vérification
au démarrage.
Actions recommandées
Retirer la cartouche qui pose problème et vérifier l'intégrité du
système.
134221, Aucune cartouche trouvée lors du test.
Description
Une cartouche à retraiter devait se trouver dans la station.
Conséquences
Les opération de retraitement de la cartouche ont été
abandonnées.
Actions recommandées
Vérifier manuellement l'intégrité du système.
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134222, La cartouche doit être livrée avec la pince
droite.
Description
Pour éviter les collisions, la cartouche doit être extraite de la
zone de livraison avec la pince droite.
Actions recommandées
S'assurer que toutes les stations sont accessibles à l'aide des
deux pinces.
134223, Échec de l'étalonnage servo.
Description
Étalonnage impossible tant qu'un servo est activé.
Actions recommandées
Désactiver les servos CBS.
134224, Échec de mise à jour de la position
servo.
Description
Impossible de mettre à jour la position servo tant qu'un servo
est activé.
Actions recommandées
Désactiver les servos CBS et effectuer un ré-étalonnage manuel.

134225, Position de l'axe vertical incorrecte

Description
Les résolveurs internes et externes indiquent des positions
différentes.
Actions recommandées
Effectuer un ré-étalonnage.

134226, Position de l'axe angulaire incorrecte

Description
Les résolveurs internes et externes indiquent des positions
différentes.
Actions recommandées
Effectuer un ré-étalonnage.
134230, Erreur de vérification de l'intégrité.
Description
Une cartouche inattendue a été trouvée lors d'une vérification
de l'intégrité à l'adresse : arg
Actions recommandées
Vérifier manuellement l'intégrité du système.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH