Régulation De Vanne Motorisée Sans Recopie De Position; Calcul Des Impulsions De; Sans Recopie Uniquement) - ABB COMMANDER 300 Manuel De Programmation

4.4 Régulation de vanne motorisée sans recopie de position – Fig. 4.3
Un régulateur de procédé sans recopie de position délivre un signal de sortie qui est effectivement la
dérivée temporelle de la position requise de l'actionneur, en d'autres termes le régulateur indique à
l'actionneur non la position à occuper (dérivée de la position), mais le sens et l'importance du
déplacement au moyen d'une série d'impulsions liées à l'action intégrale. Ainsi, le régulateur n'exige
pas de connaître la position absolue de l'actionneur et n'est pas affecté lorsque l'actionneur atteint la
limite supérieure ou inférieure définie au moyen des sélecteurs de limite de l'actionneur.
Dans ce système, l'actionneur doit faire office d'intégrateur où il intègre les impulsions ascendantes
et descendantes de direction et de durée de telle sorte que la position finale de l'actionneur
reproduise la fonction de régulation requise (régulation PI, PD ou PID). De plus, en l'absence de toute
impulsion, il doit occuper une position indéfiniment fixe.
En présence d'un écart par rapport à la consigne, l'actionneur est piloté pendant un laps de temps
équivalent à l'échelon proportionnel. L'actionneur est ensuite piloté par les impulsions d'action
intégrale jusqu'à ce que l'écart revienne dans la bande morte.
+
Écart
régulation
–
Montée
Descente
4.4.1 Calcul des impulsions de régulation, des échelles et de l'écart (régulation

sans recopie uniquement)

Durée minimale "ON" des impulsions d'action intégrale (pour un écart de régulation fixe).
= Durée course x Bande morte %
% Bande proportionnelle
Durée minimale (approximative) entre les impulsions d'action intégrale (pour un écart de régulation
fixe)
Durée action intégrale x Bande morte %
=
2 x % Écart régulation
Durée de l'échelon proportionnel
% Écart régulation
= 2 x
% Bande proportionnelle
% écart régulation =
Impulsions
action intégrale
Échelon
proportionnel
Fig. 4.3 Action d'une régulation sans recopie
Consigne – Variable procédé
Étendue
Impulsions
Échelon
action intégrale
proportionnel
(en secondes)
(en secondes)
x durée de la course en secondes
4 CONFIGURATION...
Temps
Échelon
proportionnel
Temps
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