ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 186

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
37231, Erreur de performance de freinage
Description
La fonction de contrôle cyclique des freins indique que le frein
mécanique de l'unité mécanique arg sur l'axe n° arg dispose
d'un couple de freinage trop faible.
Conséquences
AVERTISSEMENT : Les performances de freinage sont trop
faibles pour cet axe.
Tant que vous n'aurez pas vérifié que le frein dispose d'un
couple de freinage suffisant/approuvé, vous pourrez seulement
déplacer le robot à la vitesse réduite manuelle (« Vitesse réduite
max (mm/s) ») spécifiée lors de la configuration du contrôle
cyclique des freins.
Actions recommandées
1 Effectuez un nouveau contrôle cyclique des freins.
2 Remplacez le moteur avec son frein.
37232, Erreur de configuration du contrôle
cyclique des freins
Description
Le contrôle cyclique des freins indique que le niveau d'exigence
de couple de freinage n'est pas défini pour le frein mécanique
de l'unité mécanique arg sur l'axe n° arg.
Conséquences
Le contrôle cyclique des freins se poursuivra, mais aucun
contrôle de frein ne sera effectué pour cet axe.
Causes probables
Les données de configuration de mouvement ne sont pas
convenablement spécifiées pour cet axe.
Actions recommandées
Les données de configuration de mouvement ne sont pas
convenablement spécifiées pour cet axe.
1 Indiquez une valeur pour le paramètre
max_static_arm_torque si l'axe doit être testé.
2 Désactivez le contrôle cyclique des freins dans le fichier de
configuration si cet axe ne doit pas être testé. Paramètre
'Désactiver le contrôle cyclique des freins pour l'axe',
rubrique Mouvement, type 'Bras'.
37233, Erreur de configuration du contrôle
cyclique des freins
Description
Le contrôle cyclique des freins indique que le frein mécanique
de l'unité mécanique arg sur l'axe n° arg doit être testé selon
la configuration. Mais l'unité mécanique réelle ne peut être
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incluse dans le contrôleur de sécurité, car
l'activation/désactivation lors de l'exécution est autorisée.
Conséquences
Le contrôle cyclique des freins se poursuivra pour les autres
unités mécaniques.
Causes probables
Les données de configuration de mouvement ne sont pas
convenablement spécifiées pour cet axe.
Actions recommandées
Les données de configuration de mouvement ne sont pas
convenablement spécifiées pour cet axe :
1 Le contrôle cyclique des freins a été spécifié mais ne doit
pas être effectué pour cet axe
2 L'unité mécanique doit être active au démarrage et la
désactivation ne doit pas être autorisée
37234, Avertissement sur les performances de
freinage
Description
Le contrôle cyclique des freins indique que le frein mécanique
de l'unité mécanique arg sur l'axe n° arg ne dispose pas de
tout son couple de freinage.
Conséquences
Ceci n'est qu'un avertissement : aucune action immédiate n'est
requise.
37235, Erreur de performance de freinage
Description
Le contrôle des freins indique que le frein mécanique de l'unité
mécanique arg sur l'axe n° arg dispose d'un couple de freinage
trop faible.
Conséquences
AVERTISSEMENT : Les performances de freinage sont trop
faibles pour cet axe.
Actions recommandées
1 Effectuez un nouveau contrôle des freins.
2 Remplacez le moteur avec son frein.
37236, Erreur de configuration du contrôle des
freins
Description
Le contrôle des freins indique que le frein mécanique de l'unité
mécanique arg sur l'axe n° arg doit être testé. L'unité
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH