Erreur Lors De L'arrêt Progressif Du Contrôleur De Sécurité; Demande Du Code Pin Contrôleur De Sécurité Arg; Erreur Système Lors Du Démarrage - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

90263, Échec de communication avec SC arg
Description
Erreur de communication avec le contrôleur de sécurité (SC)
arg.
Actions recommandées
• Vérifiez les câbles du contrôleur de sécurité.
• Vérifiez l'état du contrôleur de sécurité.
Redémarrez le système de commande du robot après avoir
effectué les actions recommandées.
90264, Option contrôleur de sécurité arg absente.
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a été détecté sur le module
variateurs arg. Ce système n'est pas l'option contrôleur de
sécurité sur ce module variateurs.
Actions recommandées
• Vérifier les options logicielles du module variateurs.
• Installer un système avec l'option contrôleur de sécurité.
90265, Erreur lors de l'arrêt progressif du
contrôleur de sécurité
Description
L'arrêt progressif du contrôleur de sécurité (SC) n'a pas ouvert
les contacteurs de moteur au cours du temps calculé.
Actions recommandées
Vérifier la connexion Lim-switch en cas d'utilisation de
SafeMove.
90266, Demande du code PIN contrôleur de
sécurité arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a reçu une nouvelle
configuration de sécurité et nécessite l'activation d'un nouveau
code PIN.
Actions recommandées
1 Connectez-vous en tant qu'utilisateur disposant des droits
concernant la configuration de sécurité.
2 Entrez le nouveau code PIN du contrôleur de sécurité dans
le Panneau de commande.
3 Si la saisie du code PIN n'aide pas, chargez la correction
d'étalonnage à partir du manipulateur et téléchargez-la sur
le contrôleur de sécurité. Répétez l'étape 2.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
90267, Échec de l'initialisation SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg n'a pas démarré correctement
ou n'a pas pu répondre au démarrage.
Actions recommandées
1 Consultez les journaux d'erreurs précédents pour en
rechercher les causes possibles.
2 Redémarrez le système de commande du robot.
90268, Type SC arg incorrect
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a été détecté sur le module
d'entraînement arg, alors que arg était attendu.
Actions recommandées
• Vérifiez les options logicielles du module d'entraînement.
• Installez un système avec une option correcte de contrôleur
de sécurité.
• Installez un contrôleur de sécurité de type correct.
90269, SC arg Erreur de données d'étalonnage
du moteur
Description
Aucune donnée d'étalonnage n'a été téléchargée dans le
contrôleur de sécurité(SC) du variateur arg, ou ces données
sont erronées.
Actions recommandées
Télécharger les données d'étalonnage moteurs dans contrôleur
de sécurité (SC).
90270, Erreur système lors du démarrage
Description
Le système de sécurité ne peut pas démarrer correctement en
raison d'une erreur système.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS FAIL.
Causes probables
Une erreur critique s'est produite dans le matériel, les logiciels
ou la configuration.
Actions recommandées
1 Contrôlez les autres messages du journal des événements
pour plus d'infos.
2 Réinitialisez le système du système de commande du robot.
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