ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 351

50207, Ajouter un point intermédiaire
Description
Il est nécessaire d'utiliser un point intermédiaire non coordonné
avec l'unité mécanique externe de position avant de changer
de convoyeur.
Actions recommandées
Créer un point intermédiaire, puis changer de convoyeur.
50208, Fonction manquante
Description
Impossible d'activer la compensation de friction pour l'axe arg.
Actions recommandées
Installez l'option Advanced Robot Motion.
50209, Limite cinématique
Description
Aucune solution acceptable trouvée. Résidu : arg deg.
d'orientation, arg mm en x, arg mm en y, arg mm en z.
Actions recommandées
Insérer un point intermédiaire. Vérifier le passage par une
singularité. Augmenter la tolérance de position ou d'orientation.
Utiliser MoveAbsJ. Vérifier l'enveloppe de travail.
50210, Échec de l'identification de charge
Description
Impossible d'identifier la charge car l'angle de configuration
est trop petit.
Actions recommandées
• Augmenter l'angle de configuration.
50214, Échec de la configuration de la zone de
travail
Description
La taille de la zone de travail définie est peut-être supérieure à
la taille maximale autorisée pour le robot arg.
Actions recommandées
Ajustez les paramètres de la zone de travail dans les paramètres
système du robot et réessayez.
50215, Échec de l'identification de charge
Description
L'axe arg se déplace en dehors de sa zone de travail.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Déplacer cet axe vers une position plus éloignée de la limite
de sa zone de travail.
50218, Trajectoire non terminée
Description
Tâche : arg
La trajectoire de déplacement précédente n'était pas terminée
lorsque le nouveau mouvement a été envoyé.
Référence programme arg
Actions recommandées
Utiliser StorePath dans les routines d'interruption. Déplacer le
pointeur de programme et lancer un nouveau mouvement.
50220, Aucun signal d'entrée
Description
Aucun signal d'entrée vers le relais contacteur de l'unité
mécanique arg
Actions recommandées
S'assurer qu'un signal d'entrée est connecté et configuré.
50221, Objet hors limites
Description
L'objet sur le convoyeur arg est hors des limites de distance
maximale ou minimale. Objet supprimé.
Actions recommandées
Vérifier les limites ou réduire la vitesse du convoyeur.
50222, Conflit de types - Unité mécanique
Description
Le type d'identification et l'unité mécanique sélectionnés ne
correspondent pas.
Actions recommandées
Vérifier que le type sélectionné correspond à l'unité mécanique
sélectionnée et réessayer.
50224, Impossible de définir la charge
Description
Il est interdit de définir une charge sur l'axe arg de l'unité
mécanique arg (l'interpolation n'est pas arrêtée sur un point
fin).
Actions recommandées
Changer de numéro d'axe ou d'unité mécanique, ou changer
le mouvement précédant en point fin.
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