Échec De Communication Avec Sc Arg - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

2 Vérifier que le ventilateur peut tourner librement et que le
flux d'air n'est pas obstrué.
3 Vérifier que les tensions d'entrée et de sortie de
l'alimentation électrique du module variateur sont dans des
limites spécifiées décrites dans le manuel de dépannage.
Remplacer tout élément défectueux.
90308, Dysfonctionnement du ventilateur du
moteur, axe 2
Description
Le ventilateur de refroidissement du moteur de l'axe 2 du robot,
connecté au module variateur arg, ne fonctionne pas
correctement.
Conséquences
La signification complète de cet état est décrite dans le manuel
de dépannage IRC5.
Causes probables
• Le câblage d'alimentation du ventilateur peut être
endommagé ou mal connecté au moteur ou à l'unité de
contacteurs.
• Le ventilateur ou l'alimentation électrique du module
variateur peuvent être défectueux.
Actions recommandées
1 Vérifier que le câble du ventilateur est bien connecté.
2 Vérifier que le ventilateur peut tourner librement et que le
flux d'air n'est pas obstrué.
3 Vérifier que les tensions d'entrée et de sortie de
l'alimentation électrique du module variateur sont dans des
limites spécifiées décrites dans le manuel de dépannage.
Remplacer tout élément défectueux.
90309, Dysfonctionnement du ventilateur du
moteur, axe 3
Description
Le ventilateur de refroidissement du moteur de l'axe 3 du robot,
connecté au module variateur arg, ne fonctionne pas
correctement.
Conséquences
La signification complète de cet état est décrite dans le manuel
de dépannage IRC5.
Causes probables
• Le câblage d'alimentation du ventilateur peut être
endommagé ou mal connecté au moteur ou à l'unité de
contacteurs.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
• Le ventilateur ou l'alimentation électrique du module
variateur peuvent être défectueux.
Actions recommandées
1 Vérifier que le câble du ventilateur est bien connecté.
2 Vérifier que le ventilateur peut tourner librement et que le
flux d'air n'est pas obstrué.
3 Vérifier que les tensions d'entrée et de sortie de
l'alimentation électrique du module variateur sont dans des
limites spécifiées décrites dans le manuel de dépannage.
Remplacer tout élément défectueux.
90310, Échec de communication avec SC arg
Description
Une erreur est survenue lors d'une tentative de communication
avec le contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
• Vérifiez les câbles du contrôleur de sécurité.
• Vérifiez l'état du contrôleur de sécurité.
Redémarrez le système de commande du robot après avoir
effectué les actions recommandées.
90311, Signal Enable 1 ouvert
Description
Le circuit ENABLE 1 qui contrôle le système de sécurité a été
ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Un dysfonctionnement interne s'est produit dans le système
de sécurité ou la surveillance interne a détecté une erreur.
Actions recommandées
1 Vérifier tous les branchements du système de sécurité
2 Remplacer ce dernier s'il est défectueux.
90312, Signal Enable 2 ouvert
Description
Le circuit ENABLE2 qui contrôle la carte d'axes a été ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Il peut y avoir un problème de connexion entre le calculateur
central et le calculateur des axes.
Actions recommandées
1 Vérifiez toutes les connexions de l'ordinateur des axes.
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